[发明专利]基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统

权利要求书

1.基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统，其特征在于：所述分布式智能系统包括性状捕捉模块、数据分析模块、电力分配模块，所述性状捕捉模块与数据分析模块电连接，所述数据分析模块与电力分配模块电连接，所述性状捕捉模块用于获取蝴蝶兰的各项性状信息，所述数据分析模块用于分析蝴蝶兰的性状数据，所述电力分配模块用于根据蝴蝶兰的性状信息分配电力。

2.根据权利要求1所述的基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统，其特征在于：所述性状捕捉模块包括图像识别模块、光电传感器模块、激光发射模块、接收统计模块，所述图像识别模块与光电传感器模块电连接，所述激光发射模块与接收统计模块电连接，所述图像传感器模块用于获取蝴蝶兰叶片的图像信息，所述光电传感器模块用于识别蝴蝶兰叶片的颜色，所述激光发射模块用于从蝴蝶兰上方发射激光，所述接收统计模块用于接收穿过蝴蝶兰的激光。

3.根据权利要求2所述的基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统，其特征在于：所述数据分析模块包括信息录入模块、轮廓拟合模块、面积计算模块、性状分析模块，所述信息录入模块与性状分析模块电连接，所述轮廓拟合模块与面积计算模块电连接，所述信息录入模块用于录入正常生长状态下蝴蝶兰的叶片面积区间，所述轮廓拟合模块用于拟合蝴蝶兰叶片的轮廓信息与绿色部分轮廓信息，所述面积计算模块用于计算轮廓面积，所述性状分析模块用于根据所得轮廓面积分析蝴蝶兰的性状。

4.根据权利要求3所述的基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统，其特征在于：所述电力分配模块包括用量计算模块、电流分配模块，所述用量计算模块与电流分配模块电连接，所述用量计算模块用于根据所得结果判断蝴蝶兰的水肥用量，所述电流分配模块用于根据蝴蝶兰的水肥需求量分配通过各个水泵的电流。

5.根据权利要求4所述的基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统，其特征在于：所述基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统的工作步骤为：

步骤S1：花商录入正常生长状态下的蝴蝶兰叶片的面积区间[S_min，S_max]；

步骤S2：性状捕捉模块根据各子模块捕捉蝴蝶兰的性状信息；

步骤S3：数据分析模块根据所得数据分析蝴蝶兰的生长状况；

步骤S4：电力分配模块结合蝴蝶兰的性状信息和生长状况确定水肥用量，并根据所得水肥用量计算通过各个水泵的电流。

6.根据权利要求5所述的基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统，其特征在于：所述步骤S1进一步包括以下步骤：

步骤S11：图像识别模块获取蝴蝶兰叶片的图像信息，并将获取的叶片图像发送给轮廓拟合模块；

步骤S12：轮廓拟合模块拟合出上述步骤中的蝴蝶兰叶片轮廓图，并在图中建立平面直角坐标系，蝴蝶兰的叶片图像近似为椭圆形，根据公式S_z＝πab可以计算出叶片的面积，其中a为所拟合椭圆的长半轴，b为所拟合椭圆的短半轴；

步骤S13：光电传感器模块对该叶片进行颜色识别，识别出叶片的绿色部分，并置于平面网格中，根据网格数量计算绿色部分所占面积S_L。

步骤S14：发射模块从蝴蝶兰上方向地面发射多束激光，接收统计模块根据接收到的激光数量，计算蝴蝶兰的密集程度。

7.根据权利要求6所述的基于电力跟踪及电力分配的分布式智能系统，其特征在于：所述步骤S14中，蝴蝶兰密集程度的计算方法为：

激光发射模块在蝴蝶兰上方发射数量为N的激光束，激光束穿过蝴蝶兰后打到地面，根据地面的接收传感器接收到的激光数量判断蝴蝶兰的密集程度，蝴蝶兰密集程度Q的计算公式为：

其中，n为地面接收传感器接收到的激光数量，λ为控制参数，n越小，表示穿过蝴蝶兰的激光束越少，蝴蝶兰的密集程度越高，需水量就越多。