[发明专利]一种基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，其特征在于，包括置于无人车上的红外热像仪和发射回收系统，所述红外热像仪包括光机组件、调焦变倍组件、红外探测器、成像电路组件和显示屏；

所述光机组件包括红外物镜，所述红外物镜位于红外热像仪前端，所述红外物镜用于将拍摄物体发射的热辐射汇聚成像；

所述调焦变倍组件用于所述红外物镜的调焦、视场切换；

所述红外探测器将经学校红外物镜传输汇聚的红外辐射转换为电信号；

所述成像电路组件将传输过来的电信号转化成热像图；

所述显示屏用以显示热像图；

所述发射回收系统用以将拍摄的热像图进行无线电传输到电脑上，

利用热像图进行管道缺陷风险评估，管道缺陷风险等级分为4个等级，其中检测到管道内外壁面温差分别为0-2℃、2-5℃、5-8℃和8-11℃时，依次判定为安全、警惕、预警和危险4个等级，评价是否达到检修程度。

2.根据权利要求1所述的基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，其特征在于，所述光机组件还包括外壳结构件，所述外壳结构件用于支撑和保护所述红外物镜。

3.根据权利要求2所述的基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，其特征在于，所述探测器为热电堆红外探测器。

4.根据权利要求1所述的基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，其特征在于，利用中值滤波法将获取的图像进行处理，将图像中各个点的像素按照大小从新排列，取像素排列序列的中间值作为该点像素的实际值，提高图像清晰度。

5.根据权利要求1所述的基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，其特征在于，当拍摄到管道某处外壁面温度分布不均匀，且某部分温度低于周围管壁温度时，判定为异常管段，按下握把上的录制按键，进行热像图保存。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，其特征在于，所述无人车包括车体、旋转电机、升降台和轮子；所述轮子对称设置在所述车体的两侧，所述旋转电机设置在所述升降台上，所述旋转电机的输出端与所述红外热像仪相连接，且所述红外热像仪的所述红外物镜沿管道的径向方向朝向其内壁面。

7.根据权利要求6所述的基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，其特征在于，所述升降台包括升降电机、机架、丝杠螺母、丝杠、第一从动杆、驱动连杆、第二从动杆和安装底座，所述机架固定在所述车体的上表面，所述机架上固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠上安装有横置的丝杠螺母，所述丝杠螺母被设置于滑槽内；在机架的两侧还设置有一对第一从动杆和一对第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆各自关于机架对称地设置；两个所述第一从动杆和两个所述第二从动杆的一端均铰接于机架上，另一端均铰接于安装底座上；所述旋转电机固定于安装底座上；位于同侧的第一从动杆和第二从动杆上两端的四个铰接点的连线构成平行四边形；在机架的两侧还对称地设置有两个驱动连杆，两个驱动连杆的一端分别铰接于同自己位于同侧的第二从动杆，另一端分别铰接于丝杠螺母的两侧。