[发明专利]一种抽油机用无刷永磁力矩电机及速度时变控制方法

权利要求书

1.一种抽油机用无刷永磁力矩电机，包括机座、定子、转子、驱动端端盖、非驱动端端盖组件、风扇、轴承和滤网，机座的一端固定有非驱动端端盖组件，机座的另一端固定有驱动端端盖，机座内壁上固定有定子，驱动端端盖与非驱动端端盖组件均通过轴承连接转子，定子与转子之间有空隙，转子上固定风扇，所述风扇采用螺栓通过转子上的螺纹孔固定，机座外壁上设置底脚，其特征在于：所述电机包含一套散热系统，非驱动端端盖组件上开设有进风孔，驱动端端盖上开设有出风孔，风扇安装在非驱动端端盖组件的非驱动端端盖主体内圆内；

所述非驱动端端盖组件包括非驱动端端盖和风扇罩；非驱动端端盖包括非驱动端端盖主体、进风孔、非驱动端端盖防水檐；所述非驱动端端盖主体包括非驱动端端盖主体外圆、非驱动端端盖主体内圆和非驱动端端盖主体斜肩，在非驱动端端盖主体斜肩处开有若干进风孔；非驱动端端盖防水檐位于进风孔外侧，风扇罩与非驱动端端盖防水檐相贴合；装配非驱动端端盖组件时，非驱动端端盖防水檐位于底脚的正上方；

所述定子包括线圈和铁心，铁心上设置定子齿，线圈套置于定子齿上，在相邻的定子齿间放置霍尔元件，霍尔元件包含霍尔元件A、霍尔元件B、霍尔元件C；线圈组成A、B、C三相绕组，霍尔元件A、霍尔元件B、霍尔元件C共同测量转子的相对位置。

2.根据权利要求1所述的抽油机用无刷永磁力矩电机，其特征在于：所述驱动端端盖包括驱动端端盖主体、出风孔和驱动端端盖防水檐；所述驱动端端盖主体包括驱动端端盖主体外圆、驱动端端盖主体内圆和驱动端端盖主体斜肩，驱动端端盖主体外圆和驱动端端盖主体内圆通过驱动端端盖主体斜肩相连接；在驱动端端盖主体斜肩上沿径向R开有若干出风孔，驱动端端盖防水檐位于出风孔外侧；装配驱动端端盖时，驱动端端盖防水檐位于底脚的正上方。

3.根据权利要求1所述的抽油机用无刷永磁力矩电机，其特征在于：风扇罩内侧设置有滤网，滤网与风扇罩相贴合。

4.一种如权利要求1所述的抽油机用无刷永磁力矩电机的速度时变控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤（1）、启动电机控制程序，设置所述电机的初始时的设定转速nSET=n0；

步骤（2）、获取所述电机的第j次适时转速nj，j为大于等于1的正整数；

步骤（3）、获取所述电机的第j+1次适时转速nj+1；

步骤（4）、如果nj+1＜nj，判断抽油机处于下冲程，所述电机设定转速nSET=n0；如果nj+1≥nj，判断抽油机处于上冲程，改变所述电机的设定转速nSET= nj+1；

步骤（5）、重复步骤（2）至步骤（4）。

5.根据权利要求4所述的抽油机用无刷永磁力矩电机的速度时变控制方法，其特征在于，步骤（2）和步骤（3）中的第j次适时转速nj和第j+1次适时转速nj+1可通过霍尔元件获取，或者运用速度无传感器控制技术，在线估计所述电机的第j次适时转速nj和第j+1次适时转速nj+1。