[发明专利]一种老人用药管控装置

权利要求书

1.一种老人用药管控装置，包括壳体及支撑、储药瓶（7）、瓶盖开启和取药传动装置和监控通讯装置，其特征在于：

所述壳体及支撑包括通过四根装置支撑腿（2）放置在桌面（1）上的装置工作台（9），装置工作台（9）的一侧设有放置在桌面（1）上的接药杯（40），所述装置工作台（9）上方设置若干储药瓶（7）和支撑壳体，所述支撑壳体包括立板（35）和水平连接板（33）组成的倒扣的筒状结构，其内部布置有瓶盖开启和取药传动装置和监控通讯装置；

所述储药瓶（7）放置在设置在，装置工作台（9）上的药瓶底托（6）上，储药瓶（7）上方设置有瓶盖开启和取药传动装置；

所述瓶盖开启和取药传动装置包括可转动的连接在水平连接板（33）中心的连接件，连接件的下方连接用于夹取药瓶盖子的电动夹爪（15），连接件的一侧活动连接用于吸取药物的负压装置；

所述监控通讯装置包括分布在水平连接板（33）的带无线通讯模块的PLC控制器（21）、瓶盖开启和取药传动装置以及装置工作台（9）的出口（39）上方的若干摄像头和外部的带显示屏遥控器（41）。

2.根据权利要求1所述的老人用药管控装置，其特征在于：

所述装置工作台（9）的中心顶部位置开有孔（3），孔（3）中放置有漏斗输送管（4），所述漏斗输送管（4）的上部为漏斗形下部为输送管其最下端为出口（39），出口（39）位于装置工作台（9）的外侧，出口（39）的正下方放置接药杯（40）；

所述装置工作台（9）的出口（39）上方的侧壁安装有摄像头A（38），摄像头A（38）上设有喇叭和麦克风。

3.根据权利要求2所述的老人用药管控装置，其特征在于：

所述漏斗输送管（4）的漏斗部分位于装置工作台（9）的上表面，漏斗输送管（4）通过支撑板（5）固定在若干不锈钢圆柱筒（65）的外侧面，所述不锈钢圆柱筒（65）以孔（3）为圆心均布焊接在装置工作台（9）上，每个不锈钢圆柱筒（65）内部都装有一个储药瓶（7），每个不锈钢圆柱筒（65）和装入其中的药瓶拥有一个相同的序号或编号，均布的每个储药瓶序号或编号均不相同；

所述漏斗输送管（4）的顶端垂直焊接一个不锈钢圆柱筒环（43），在不锈钢圆柱筒环（43）的中部水平贯穿有轴C（63），轴C（63）为设置在不锈钢圆柱筒环（43）的外侧的伺服电机C（64）的轴，所述轴C（63）的上表面焊接有不锈钢水平圆板（44），不锈钢水平圆板（44）的外径小于不锈钢圆柱筒环（43）的内径。

4.根据权利要求3所述的老人用药管控装置，其特征在于：

所述不锈钢圆柱筒（65）的底部粘固有药瓶底托（6），在药瓶底托（6）的顶部内径上设有倒角（10），倒角（10）便于储药瓶（7）垂直向下插入到药瓶底托（6）内，储药瓶（7）的上部外径圆弧处设有非金属弹性环（12），在非金属弹性环（12）的外侧连有四个均布的压缩弹簧（11），压缩弹簧（11）固定在不锈钢圆柱筒（65）内壁上，储药瓶（7）为玻璃广口瓶其瓶塞为玻璃锥形盖（14）。

5.根据权利要求1所述的老人用药管控装置，其特征在于：

所述瓶盖开启和取药传动装置的电动夹爪（15）下设有一对弧型夹爪（13），当夹爪（13）水平相向移动时可夹持玻璃锥形盖（14）、当相背移动时玻璃锥形盖（14）落入储药瓶（7）口内，所述电动夹爪（15）通过螺栓连接在电动缸A（17）的下方的伸缩端A（16）的下端，电动缸A（17）通过法兰盘A（18）固定在直角连接架A（22）的下直角边的下端，直角连接架A（22）的下直角边和上上直角边之间设有加强筋板A（23），直角连接架A（22）的上直角边通过法兰C（28）固定在伺服电机A（26）的轴A（27）上，轴A（27）的垂直中心线与装置工作台（9）上的孔（3）垂直中心线重合，轴A（27）垂直中心线到电动缸A（17）的垂直中心线的距离与储药瓶（7）的垂直中心线到孔（3）的垂直中心线的距离相同。