[发明专利]基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯及其使用方法

说明书

本发明涉及教学机器人技术领域，具体涉及一种基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯及其使用方法；通过主控板上按键控制机器人进入不同模式，可自动根据环境变化调整工作状态也可利用红外遥控器和电位器、触摸开关控制配套多功能风扇台灯完成一系列工作的服务，并提供了扩展性创造性高，科技感强的配套多功能风扇台灯机器人的组状零件和扩展零件。同时也为想深入学习，有兴趣的用户提供了可通过图形化编程进行二次开发的渠道，充分展示了教育机器人的编程思路和编程方法，提高和吸引了参与者学习机器人编程的兴趣。

技术领域

本发明涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯及其使用方法。

背景技术

近年来，受益于信息技术和人工智能技术的飞速发展以及我国不断出台的机器人行业发展的相关扶持政策，机器人市场正在不断扩张，销售额总体呈逐年增长态势。市场内的机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大类，本项目是针对教育类服务机器人开发出的控制软件。

服务机器人的需求前景十分广阔。随着社会的不断发展，人们生活和工作节奏不断加快的同时老龄化问题也在逐渐严重，人们对生活质量不断提高的要求使得能够协助人们日常生活，完成如取物、翻书、自动温控、光控等指令的服务型机器人受到欢迎。与此同时，教育行业对教育型创客服务机器人的需求也已形成了一个巨大的市场。创客机器人可以在动手组装和编程实践的过程中拓展青少年的逻辑思维能力以及锻炼动手能力，这种寓教于乐的新型教育方式深受大众青睐，是一种教育的有效手段和工具。本发明旨在提出一种不但能够帮助培养使用者的动手能力，生活常识，激发兴趣，还能同时锻炼用户的创造力，空间想象力和编程逻辑思维能力的创客机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯及其使用方法，旨在提出一种不但能够帮助培养使用者的动手能力，生活常识，激发兴趣，还能同时锻炼用户的创造力，空间想象力和编程逻辑思维能力的创客机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯，包括Rainbot控制板、风扇电机、电位器模块、触摸传感器、超声波传感器模块和环境光传感器，所述风扇电机与所述Rainbot控制板的电机接口电性连接，所述电位器模块与所述Rainbot控制板的第三接口电性连接，所述触摸传感器与所述Rainbot控制板的第四接口电性连接，所述超声波传感器模块与所述Rainbot控制板的第一接口电性连接，所述环境光传感器与所述Rainbot控制板的控制接口电性连接，所述Rainbot控制板设置有电池接口、蓝牙模块接口和USB接口。

其中，所述基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯还包括彩灯组，所述彩灯组与所述Rainbot控制板的第二接口电性连接。

本发明还提供一种基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯的使用方法，采用上述所述的基于超声波传感和光感的多功能风扇台灯，包括如下步骤：

利用所述USB接口将所述Rainbot控制板与电脑连接；

利用所述触摸传感器进行按键，完成软件的在线程序调试；

完成在线调试后，软件脚本上传至所述Rainbot控制板，上传成功后进行脱机工作；

进行脱机工作时，用户利用所述触摸传感器选择不同的功能模式；

通过所述彩灯组的不同的亮灭状态确定目前的功能模式。

其中，在利用所述触摸传感器进行按键，完成软件的在线程序调试的步骤中：

利用所述触摸传感器模拟按键，读取用户按下的按键次数并对应反馈数据，分析是否与软件设定值相匹配，匹配成功时软件发布相应命令使配套机器人进入指定的功能模式。

在进行脱机工作时，用户利用所述触摸传感器选择不同的功能模式的步骤中：