[发明专利]一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法

权利要求书

1.一种空地定位用连接装置，其特征在于，包括：

地面基地件；

连接头，安装在飞行物体上，所述连接头与地面基地件配合，用于使飞行物体与地面基地件连接；

定位件，安装在所述地面基地件和连接头上，用于使飞行物体上的连接头与地面基地件精准定位。

2.根据权利要求1所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述地面基地件包括：

基地本体，一侧开设有弧形凹槽；

球带凹槽，开设在所述弧形凹槽上并与连接头相配合；

转轴，固定安装在所述弧形凹槽上；

紧固单元，安装在所述基地本体上，当连接头与球带凹槽配合后紧固单元对连接头进行固定。

3.根据权利要求2所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述紧固单元包括：

旋转卡槽，套设在所述转轴外部并与其转动连接；

紧固盲孔，开设在所述旋转卡槽靠近基地本体的一侧；

锁紧槽，开设在所述旋转卡槽侧面并与所述连接头相配合；

固定槽，开设在所述弧形凹槽上；

线圈，固定安装在所述固定槽内；

紧固销，滑动安装在所述固定槽内，所述紧固销通过弹簧与线圈相连，所述紧固销一端与紧固盲孔相配合，当锁紧槽与连接头配合时，弹簧将紧固销顶入紧固盲孔将旋转卡槽固定。

4.根据权利要求2或3所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述连接头包括：

圆台面，一端与所述飞行物体相连；

小圆柱面，一端与所述圆台面远离飞行物体的一端相连；

大圆柱面，一端与所述小圆柱面远离圆台面的一端相连；

球带面，一端与所述大圆柱面远离小圆柱面的一端相连，所述球带面与球带凹槽相配合。

5.根据权利要求4所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述定位件包括：

GPS发射模块，固定安装在所述球带凹槽内；

GPS接收模块，固定安装在所述连接头上并与GPS发射模块相配合。

6.根据权利要求5所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述定位件还包括：

激光发射器，固定安装在所述连接头上；

激光接收器，固定安装在所述球带凹槽内，所述激光接收器设有与激光发射器相配合的感光材料；

球带大圆，开设在所述球带凹槽外侧并与连接头相配合，所述球带大圆与球带凹槽之间形成安全区域。

7.一种空地定位方法，其特征在于，所述空地定位方法使用如权利要求1-6任一所述的空地定位用连接装置，所述空地定位方法包括以下步骤：

粗定位：通过GPS定位，使地面基地件与飞行物体进行无线通讯；

细定位：通过激光发射器，使地面基地件与飞行物体进行激光感应；

精定位：通过球带大圆与球带面配合的球面自动调正结构使得地面基地件与飞行物体精准定位。

8.根据权利要求7所述的空地定位方法，其特征在于，所述粗定位为：基地本体的弧形凹槽上前后开有两个对称布置的球带凹槽，球带凹槽上设有球带大圆，飞行物体下端面有两个与球带凹槽形状相同且布置位置也相同的球带面；基地本体和飞行物体内置有指南针，在一维空间内具有一致的正前方向，即飞行物体的前后球带面和基地本体的前后球带凹槽位置上分别对应；基地本体前球带凹槽有GPS发射模块，相应的，飞行物体前球带面有GPS接收模块，两模块之间可进行无线通讯；飞行物体接收到基地本体的位置信息后，可飞行至基地本体上方；使得GPS发射模块能够在由GPS接收模块所决定的GPS粗定位的误差范围内实现大致定位，即前球带面落入由前球带凹槽所决定的误差范围，该误差范围是与球带凹槽上的球带大圆同心，半径为误差半径r的圆形区域；完成粗定位。