[发明专利]基于车载以太环网的冗余链路切换方法及可读存储介质

权利要求书

1.基于车载以太环网的冗余链路切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将车载以太环网分为一个主节点和若干个从节点；

S2：主节点周期性的发送用于检测是否存在故障链路的故障检测报文；

S3：当存在故障链路时，主节点发送用于定位故障链路的故障定位报文；

S4：定位故障链路后，修改对应故障链路上相邻节点的以太网地址表；然后确定新的数据收发链路，以实现冗余链路切换；

S5：切换冗余链路后，主节周期性的发送用于检测故障链路是否恢复的恢复检测报文；

S6：当对应故障链路恢复后，更新恢复后的故障链路上相邻节点的以太网地址表；然后切换恢复后的故障链路实现数据收发，以完成冗余链路还原。

2.如权利要求1所述的基于车载以太环网的冗余链路切换方法，其特征在于：步骤S2中，主节点从一端发送故障检测报文，若在设置的检测时间内从另一端接收到对应的故障检测报文，则不存在故障链路；否则，存在故障链路。

3.如权利要求1所述的基于车载以太环网的冗余链路切换方法，其特征在于：步骤S3中，具体包括如下步骤：

S301：主节点从一端发送故障定位报文，使得接收到故障定位报文的从节点能够返回对应的响应报文；

S302：根据主节点接收的响应报文定位故障链路：若从某一节点开始无响应报文，则该对应节点与其上一节点之间的数据收发链路为故障链路。

4.如权利要求1所述的基于车载以太环网的冗余链路切换方法，其特征在于：步骤S4中，确定故障链路后，修改对应故障链路上相邻节点的以太网地址表，即对应故障链路上的相邻节点互相删除对方的以太网地址。

5.如权利要求1所述的基于车载以太环网的冗余链路切换方法，其特征在于：步骤S4中，通过地址解析协议寻址确定新的数据收发链路，以实现冗余链路切换。

6.如权利要求1所述的基于车载以太环网的冗余链路切换方法，其特征在于：步骤S5中，主节点从一端发送恢复检测报文：若在设置的检测时间内从另一端接收到对应的恢复检测报文，则对应故障链路已恢复；否则，对应故障链路未恢复。

7.如权利要求1所述的基于车载以太环网的冗余链路切换方法，其特征在于：步骤S6中，当对应故障链路恢复后，更新恢复后的故障链路上相邻节点的以太网地址表，将恢复后的故障链路上相邻节点的以太网地址加入到对方的以太网地址表中；然后根据新的以太网地址表切换恢复后的故障链路实现数据收发，以完成冗余链路还原。

8.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于车载以太环网的冗余链路切换方法的步骤。