[发明专利]一种磁力配重直线电机

说明书

本发明一种磁力配重直线电机，包括直线电机基座、电机定子、电机动子、直线导轨组件、动子固定滑动座和磁力弹簧，电机定子固定在直线电机基座，直线导轨组件安装在直线电机基座，电机动子安装于动子固定滑动座，动子固定滑动座与直线导轨组件连接，电机定子和电机动子两者之间无接触，磁力弹簧包括固定部和运动部，固定部安装在直线电机基座上，运动部安装在动子固定滑动座上。本发明是一种稳定性好、精度高、速度快、结构简单的直线运动装置，具有重复定位精度高、高加速度、免维护的特点。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种磁力配重直线电机。

背景技术

直线运动，在我们的日常生活环境和工作环境中几乎无所不在。从工业技术的角度来看，直线运动有如下几个衡量指标：刚性，精度和速度，加速度；不同的应用场合，对直线运动有不同的要求；比如机床行业，对直线运动的主要要求是刚性和精度，用来实现精密的运动轨迹控制；自动化半导体行业，需要高加速度，高精度需要达到3μ，尤其在垂直使用时，普通丝杆传动，同步带传动，齿条传动无法达到3μ精度及高加速度高频率直线运动。取消转换机构，直线电机模组可以达到高精度高速度，直线电机模组垂直使用无法断电自锁，无法保护机台安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁力配重直线电机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种磁力配重直线电机，包括直线电机基座、电机定子、电机动子、直线导轨组件、动子固定滑动座和磁力弹簧，电机定子固定在直线电机基座，直线导轨组件安装在直线电机基座，电机动子安装于动子固定滑动座，动子固定滑动座与直线导轨组件连接，电机定子和电机动子两者之间无接触，磁力弹簧包括固定部和运动部，固定部安装在直线电机基座上，运动部安装在动子固定滑动座上。

进一步的，所述电机定子和电机动子气隙0.8mm。

进一步的，所述直线导轨组件包括两个平行的直线导轨，直线导轨连接有滑块。

进一步的，所述直线导轨固定于直线电机基座。

进一步的，所述电机定子和电机动子位于两个平行的直线导轨之间。

进一步的，所述滑块与动子固定滑动座连接。

进一步的，所述动子固定滑动座的一侧安装有光栅编码器。

进一步的，所述直线电机基座的前后两端均安装有端板，端板的内侧设有缓冲器。

进一步的，所述电机定子和电机动子的顶部设有防护罩。

与现有技术相比，本发明一种磁力配重直线电机的有益效果是：是一种稳定性好、精度高、速度快、结构简单的直线运动装置，具有重复定位精度高、高加速度、免维护的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是图2的另一角度示意图。

图4是图2的部分结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种磁力配重直线电机，包括直线电机基座1、电机定子2、电机动子3、直线导轨组件、动子固定滑动座5和磁力弹簧9，电机定子2固定在直线电机基座1，直线导轨组件安装在直线电机基座1，电机动子3安装于动子固定滑动座5，动子固定滑动座5与直线导轨组件连接。

电机定子2和电机动子3两者之间无接触，两者之间气隙0.8mm。通过改变电机动子3电流方向，来控制电机前后移动，其移动原理与磁悬浮列车的运动原理相同，在此不做赘述。

电机定子2和电机动子3无需其他机构直接把电能转化为直线运动。具有无齿槽力、安装体积小、小惯量、高加速、优秀的同步及高速协调能力、反向电动式小等优点。