[发明专利]一种双滚刷扫地机器人

说明书

本发明涉及一种双滚刷扫地机器人，包括机体、边刷以及安装于机体内部的刷件，机体内部安装有第一滚刷与第二滚刷，第一滚刷与第二滚刷之间设置有喷水管道，喷水管道连接有净水箱，第二污水箱设置有第二刮水条，第二刮水条抵接第二滚刷，第二污水箱通过管道连接有第一污水箱，第一污水箱设置有第一刮水条，第一刮水条抵接第一滚刷，其有益效果是，由于采用双滚刷结构相对转动，在刮水条抵接滚刷的状态下，在滚刷内的水份会在刮水条的挤压下排出，并且在刮水条的作用下，依附在滚刷上的泥水会被刮下来，并流到污水箱中，相对于现有技术而言，经过刮水条的处理后，滚刷上的泥土会相对的减少，在清洗滚刷时，清洁度会更高，进而提高了滚刷的使用寿命。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种双滚刷扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，智能家居的理念越来越深入人心，并且衍生了相当多的智能家电产品，而智能扫地机器人作为智能家居的一种，其作为针对地面清洁的一种便捷性工具，采用吸尘、拖地的工作模式，相当程度上提高了家务的工作效率。

现有的扫地机器人采用单刷筒拖地结构，其在清洁工作完成后需要人工拆卸下来清洗，并且在清洁的过程中，顽固的尘土无法通过抽吸的方式处理，只能采用滚刷湿水拖洗，而拖洗的过程中，时间一长，滚刷上的刷毛则会沾满顽固的灰尘，导致清洁的效果不佳，且影响滚刷的使用寿命。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种双滚刷扫地机器人，其解决了滚刷拖洗过程中自清洁的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种双滚刷扫地机器人，包括机体、边刷以及安装于机体内部的刷件，还包括：所述机体内部安装有第一滚刷与第二滚刷，所述第一滚刷与第二滚刷之间设置有喷水管道，所述喷水管道连接有净水箱，所述净水箱内部设置有水泵，所述净水箱下方设置有第二污水箱，所述第二污水箱设置有第二刮水条，所述第二刮水条抵接第二滚刷，所述第二污水箱通过管道连接有第一污水箱，所述第一污水箱设置有第一刮水条，所述第一刮水条抵接第一滚刷。

可选地，所述第一滚刷与第二滚刷的外周面靠近或相抵触，其二者转向相反。

可选地，所述第一刮水条位于所述第一滚刷的外侧。

可选地，所述第二刮水条位于所述第二滚刷的外侧。

可选地，所述第一滚刷与第二滚刷均连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达连接有齿轮箱，所述齿轮箱设置有转动接头。

可选地，所述喷水管道两侧设置有至少2个以上的喷嘴，所述两侧喷嘴的方向分别朝向第一滚刷和第二滚刷。

可选地，所述第一滚刷与第二滚刷的一端均于驱动装置的转动接头连接，所述第一滚刷与第二滚刷的另一端均设置有辅助轴承。

可选地，所述第一污水箱的水平位置高于第二污水箱，所述第一污水箱与第二污水箱通过管道连通，所述第二污水箱设置有液位传感器。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的双滚刷扫地机器人，由于采用双滚刷结构相对转动，在刮水条抵接滚刷的状态下，在滚刷内的水份会在刮水条的挤压下排出，并且在刮水条的作用下，依附在滚刷上的泥水会被刮下来，并流到污水箱中，相对于现有技术而言，经过刮水条的处理后，滚刷上的泥土会相对的减少，在清洗滚刷时，清洁度会更高，进而提高了滚刷的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的机体结构仰视图；

图2为本发明实施例的机体结构局部剖切图；

图3为本发明实施例的图2中A处放大图；

图4为本发明实施例的图2中B处放大图；