[发明专利]图像显示系统

说明书

图像显示系统。一种图像显示系统包括：显示装置，所述显示装置被构造成显示外部环境信息；输入装置，所述输入装置被构造成接收用户的输入操作；以及控制装置，所述控制装置被构造成根据所述用户的所述输入操作控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示。所述控制装置被构造成生成外部虚拟视点图像和内部虚拟视点图像，并使所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像和所述内部虚拟视点图像。当所述输入装置在所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像的状态下接收到规定的放大操作时，所述控制装置将所述显示装置上的图像从所述外部虚拟视点图像切换到所述内部虚拟视点图像。

技术领域

本发明涉及图像显示系统。

背景技术

照惯例，图像显示系统可以显示从虚拟视点观察诸如车辆的移动体和移动体周围的对象的图像(以下称为“虚拟视点图像”)。

例如，WO2020/148957A1公开了一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括处理器，该处理器从第一视点基于由多个摄像头中的每一个摄像头捕获的本车辆周围的图像生成三维图像。在从第一视点切换到第二视点后，处理器生成本车辆的旋转动画并使显示器显示通过合成本车辆的旋转动画和黑色图像而形成的图像。

在上述传统技术中，所有的虚拟视点都设置在移动体(即，本车辆)的外部。因此，无法在来自移动体外部的虚拟视点的虚拟视点图像和来自移动体内部的虚拟视点的虚拟视点图像之间切换。换句话说，无法将虚拟视点的位置在移动体的内部和其外部之间切换。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的目的在于通过简单的操作在来自移动体外部的虚拟视点的虚拟视点图像和来自移动体内部的虚拟视点的虚拟视点图像之间切换。换句话说，本发明的目的在于通过简单的操作在移动体的内部和移动体的外部之间切换虚拟视点的位置。

为了实现这样的目的，本发明的一个方面提供了一种图像显示系统1，所述图像显示系统1包括：外部环境信息获取装置19，所述外部环境信息获取装置19被构造成获取移动体V周围的外部环境信息；显示装置32，所述显示装置32被构造成显示由所述外部环境信息获取装置获取的外部环境信息；输入装置32，所述输入装置32被构造成接收用户的输入操作；以及控制装置15，所述控制装置15被构造成根据用户的输入操作控制外部环境信息在显示装置上的显示，其中，控制装置被构造成生成外部虚拟视点图像51和内部虚拟视点图像52，并且使显示装置显示外部虚拟视点图像和内部虚拟视点图像，所述外部虚拟视点图像是从移动体外部的虚拟视点A观察移动体和移动体周围的对象Y的图像，所述内部虚拟视点图像是从移动体内部的虚拟视点C观察移动体和对象的图像，并且当在显示装置显示外部虚拟视点图像的状态下输入装置接收到规定的放大操作时，控制装置将显示装置上的图像从外部虚拟视点图像切换到内部虚拟视点图像。

根据该方面，用户能够通过简单的操作(即，放大操作)将显示装置上的图像从外部虚拟视点图像切换到内部虚拟视点图像。因此，可以提高图像显示系统的便利性。

为了实现这样的目的，本发明的另一方面提供了一种图像显示系统1，所述图像显示系统1包括：外部环境信息获取装置19，所述外部环境信息获取装置19被构造成获取移动体V周围的外部环境信息；显示装置32，所述显示装置32被构造成显示由所述外部环境信息获取装置获取的外部环境信息；输入装置32，所述输入装置32构造成接收用户的输入操作；以及控制装置15，所述控制装置15构造成根据用户的输入操作控制外部环境信息在显示装置上的显示，其中，控制装置构造成生成外部虚拟视点图像51和内部虚拟视点图像52，并且使显示装置显示外部虚拟视点图像和内部虚拟视点图像，所述外部虚拟视点图像是从移动体外部的虚拟视点A观察移动体和移动体周围的对象Y的图像，所述内部虚拟视点图像是从移动体内部的虚拟视点C观察移动体和对象的图像，并且当在显示装置显示外部虚拟视点图像的状态下输入装置接收到规定的缩小操作时，控制装置将显示装置上的图像从内部虚拟视点图像切换到外部虚拟视点图像。