[发明专利]一种园区综合服务智能机器人及控制方法

权利要求书

1.一种园区综合服务智能机器人，包括箱体(1)，箱体(1)内可上下移动且向下延伸出箱体(1)的第一螺纹杆(203)，所述第一螺纹杆(203)为左右两组，每组所述第一螺纹杆(203)底部均设有驱动源(204)，其特征在于，

还包括，位于箱体(1)内的驱动机构，所述驱动机构可以独立驱动左右两组第一螺纹杆(203)上升或者下降；

箱体(1)内还设有即可水平移动，又可上下移动的第三螺纹杆(7)，所述第三螺纹杆(7)向下延伸出箱体(1)，连接在第三螺纹杆(7)底部的辅助轮(702)；

还包括转动箱体(1)内的调节筒(801)，位于调节筒(801)内的调节球(802)，所述箱体(1)内还设有控制机构，当箱体(1)内左右两组第一螺纹杆(203)中的其中一组上升时，控制机构可自动控制调节筒(801)向另一组第一螺纹杆(203)方向转动；

还包括位于箱体(1)侧壁的摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种园区综合服务智能机器人，其特征在于，所述驱动机构包括位于箱体(1)内的第一电机(101)，转动在箱体(1)内的第一转轴(102)，所述第一转轴(102)为左右两组设计；

两组第一转轴(102)与第一电机(101)输出端之间均连接有第一皮带(103)，所述第一皮带(103)的初始状态为不传递动力的松散状态；

还包括位于箱体(1)内的第一直线器件(104)，固定在第一直线器件(104)输出端的第一限位筒(105)，所述第一限位筒(105)套在第一皮带(103)上；

转动连接在箱体(1)内的第一螺纹套(2)，所述第一螺纹套(2)为左右两组，每组个数为两个，且每组第一螺纹套(2)通过第二皮带(205)相连接；

所述第一螺纹杆(203)每组个数也为两个，且均螺纹连接在对应的第一螺纹套(2)内；

还包括固定连接在每组第一螺纹套(2)其中一个上的第一齿轮(201)，固定连接在第一转轴(102)底部的第二齿轮(202)，所述第一齿轮(201)与第二齿轮(202)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种园区综合服务智能机器人，其特征在于，所述控制机构包括两个固定板(804)，分别固定在左右两组第一螺纹杆(203)顶部；

转动连接在箱体(1)内的第八转轴(8)，所述调节筒(801)固定连接在第八转轴(8)上；

还包括固定在第八转轴(8)上的第十一齿轮(803)，固定在固定板(804)上的齿条(805)，所述第十一齿轮(803)与齿条(805)可啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种园区综合服务智能机器人，其特征在于，还包括固定在箱体(1)内的导向杆(806)，所述固定板(804)滑动连接在导向杆(806)上。

5.根据权利要求3所述的一种园区综合服务智能机器人，其特征在于，还包括固定连接在箱体(1)内壁的限位板(10)，所述限位板(10)为两组设计，分别固定在箱体(1)内壁的左右两侧；

每组所述限位板(10)又分为两个，分别位于调节筒(801)上下两侧；

当调节筒(801)转动时，两侧的限位板(10)，可限制调节筒(801)转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种园区综合服务智能机器人，其特征在于，还包括固定在第八转轴(8)上的固定盘(9)，所述固定盘(9)上设有空槽(901)；

还包括滑动在空槽(901)内的限位销(902)，位于空槽(901)内的弹簧(903)，所述弹簧(903)两端分别与空槽(901)底部和限位销(902)相抵；

所述第十一齿轮(803)为圆环形，固定在第八转轴(8)上的第十一齿轮(803)，改为滑动在固定盘(9)上第十一齿轮(803)的；

所述第十一齿轮(803)圆环内壁设有与限位销(902)相对应的凹槽，所述限位销(902)可插入凹槽内。