[发明专利]图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置

权利要求书

1.一种图像模糊校正装置，包括：

估计单元，其被配置为估计抖动检测单元的输出的偏移分量，所述抖动检测单元被配置为检测摄像装置的抖动；

改变单元，其被配置为基于所述抖动检测单元的输出来获取作为比预定频率分量低的分量的第一抖动量，并且根据所述第一抖动量来改变所述估计单元的特性；以及

控制单元，其被配置为使用通过从所述抖动检测单元的输出中减去所述估计单元所估计的偏移分量而获得的输出，来进行图像模糊校正控制，

其中，所述估计单元包括滤波器，并且所述估计单元的特性与所述滤波器的滤波器特性有关，

其中，以所述估计单元的偏移估计的更新周期或执行周期对所估计出的偏移分量进行更新，以及

其中，所述改变单元改变所述估计单元的特性，以使得与所述第一抖动量是小于第一值的第二值的情况相比，在所述第一抖动量是所述第一值的情况下，所述偏移估计的更新程度变得更大。

2.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述改变单元从所述抖动检测单元所检测到的信号中获取用于减少所估计出的偏移分量的信号，并且在这些信号中获取频带的预定分量作为所述第一抖动量。

3.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，还包括：

滤波器，用于对所述抖动检测单元的输出进行预定频带的带限，

其中，所述改变单元通过获取通过从所述滤波器进行了带限的所述抖动检测单元的输出中减去所估计出的偏移分量而获得的输出，来获取所述第一抖动量。

4.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，在检测到所述摄像装置的静止状态的情况下，改变所述估计单元的特性，以使得与所述第一抖动量是大于第三值的第四值的情况相比，在所述第一抖动量是所述第三值的情况下，由于所述估计单元而导致的所述偏移分量的估计值的更新程度变得更大。

5.根据权利要求4所述的图像模糊校正装置，还包括：

第一检测单元，其被配置为从多个拍摄图像中检测运动矢量；以及

第二检测单元，其被配置为基于所述运动矢量使用所述抖动检测单元的输出来检测所述摄像装置的静止状态。

6.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述改变单元基于所述抖动检测单元的输出来获取作为比预定频带的分量高的高频分量的第二抖动量，并且改变所述估计单元的特性，以使得与所述第二抖动量是小于第五值的第六值的情况相比，在所述第二抖动量是所述第五值的情况下，所述估计单元对所述偏移分量的估计值的更新程度变得更小。

7.根据权利要求6所述的图像模糊校正装置，其中，在检测到所述摄像装置的平摇或俯仰的情况下，改变所述估计单元的特性，以使得与所述第二抖动量是大于第七值的第八值的情况相比，在所述第二抖动量是所述第七值的情况下，所述估计单元对所述偏移分量的估计值的更新程度更小。

8.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述改变单元改变所述估计单元的特性，以使得所述偏移分量的估计值的更新程度由于使增益变大而变大。

9.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述改变单元改变所述估计单元的特性，以使得与所述第一抖动量是所述第二值的情况相比，在所述第一抖动量是所述第一值的情况下，所述偏移分量的估计值更接近所述抖动检测单元的输出。

10.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，还包括：

检测单元，其被配置为从多个拍摄图像中检测运动矢量，

其中，所述估计单元使用通过从所述抖动检测单元的输出中减去所述运动矢量而获得的输出来估计所述偏移分量。