[发明专利]钢筋笼自动化生产设备及生产方法

说明书

本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，其中钢筋笼自动化生产设备包括：纵向钢筋推进装置，用于放置两层纵向钢筋，每层纵向钢筋均包括在同一平面内排布的多根纵向钢筋，且各层纵向钢筋相互平行并一一对应排列；纵向钢筋推进装置还包括推进组件，推进组件用于推动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向移动；安装装置，用于抓取槽型钢筋，并将槽型钢筋与纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；传送装置，沿纵向钢筋的移动方向设于纵向钢筋推进装置的一侧，并位于底层纵向钢筋的放置位下方，传送装置用于放置并传输钢筋笼。本发明可快速的将纵向钢筋和槽型钢筋进行固定连接，误差小，一致性高，可有效提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法。

背景技术

随着我国新型建筑工业化进程的推进，以人工作业为主的生产方式逐渐被自动化及信息化的智能建造所替代，信息化与自动化相融合的生产方式将成为我国工业化建筑未来发展的主要方向。

但是，现有技术在生产钢筋笼时，对场地要求高，且存在精度低、生产效率低、人工成本高的问题。

发明内容

本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，用以解决现有技术中在生产钢筋笼时，对场地要求高，且存在精度低、生产效率低、人工成本高的问题。

本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备，包括：纵向钢筋推进装置，用于放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋均包括在同一平面内排布的多根所述纵向钢筋，且各层所述纵向钢筋相互平行并一一对应排列；所述纵向钢筋推进装置还包括推进组件，所述推进组件用于推动两层所述纵向钢筋沿所述纵向钢筋的长度方向移动；安装装置，用于抓取槽型钢筋，并将所述槽型钢筋与所述纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；传送装置，沿所述纵向钢筋的移动方向设于所述纵向钢筋推进装置的一侧，并位于底层所述纵向钢筋的放置位的下方，所述传送装置用于放置并传输所述钢筋笼。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述安装装置包括：抓取组件，用于抓取所述槽型钢筋，并将所述槽型钢筋开口向下垂直于所述纵向钢筋地置于顶层所述纵向钢筋上，和将所述槽型钢筋开口向上垂直于所述纵向钢筋地置于底层所述纵向钢筋的下侧，且两个所述槽型钢筋对接；拉筋固定组件，用于抓取拉筋，并将所述拉筋的两端分别挂接于顶层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点和底层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点；捆绑组件，用于抓取绑丝，并将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点，或将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋、所述槽型钢筋以及所述拉筋的交点；焊接组件，用于焊接两个所述槽型钢筋的对接处。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述安装装置还包括固定支架，所述固定支架设于所述纵向钢筋推进装置的上方，且所述固定支架的长度方向垂直于所述纵向钢筋的长度方向；所述抓取组件、所述拉筋固定组件以及所述捆绑组件均能够沿所述固定支架的长度方向移动；所述固定支架顶部沿长度方向相对的两端分别设有所述焊接组件，且所述焊接组件能够要沿所述固定支架的宽度方向移动。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述拉筋固定组件和所述捆绑组件均为多个。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述传送装置包括传送件和支撑台，所述传送件与所述纵向钢筋推进装置相邻设置，且所述传送件的高度高于或等于所述支撑台，所述支撑台设置于所述传送件远离所述纵向钢筋推进装置的一侧，所述传送件能够带动所述钢筋笼沿所述纵向钢筋的长度方向朝远离所述纵向钢筋推进装置的方向移动，以将所述钢筋笼传送至所述支撑台，所述支撑台能够放置多个所述钢筋笼。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述钢筋笼自动化生产设备还包括放置装置，所述放置装置用于放置所述槽型钢筋，并使所述槽型钢筋的开口向下。