[发明专利]掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽

说明书

本发明提供了一种掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽，用于连接机尾和中部槽，属于掘进机技术领域，包括第一铰接槽、第二铰接槽及摆动机构，第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，第一摆动轴上端与第一铰接槽转动连接，下端与第一连接板转动连接，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动或纵向时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴轴线或第二摆动轴轴线转动，以使机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动，保证掘下的物料始终落在机尾上，避免撒料。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽。

背景技术

在目前的巷道、隧道掘进及部分矿藏开采等工程活动中，往往会采用全断面掘进机来完成，该类设备通过与刮板输送机配合使用，将掘下的物料进行运输。由于掘进机作业时采用横向往复截割，掘进机截割头由巷道中下部开进刀，先左右摆动割出槽窝以形成自由面，然后由下向上摆动进行截割，现有的刮板输送机机尾和中部槽固定连接，机尾无法随掘进机截割头的运行作相对于中部槽的横向摆动或纵向摆动，导致掘下的物料的落料点前后左右变化，物料无法落在机尾上，出现撒料问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽，用作刮板输送机机尾和中部槽的联结件，使得机尾能够配合掘进机截割头的运行作相对于中部槽的横向摆动或纵向摆动，以保证掘下的物料始终落在机尾上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽，该掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽的两端分别与机尾和中部槽铰接，所述掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽包括第一铰接槽、第二铰接槽及摆动机构，所述第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，第一连接板和第二连接板间通过摆动机构连接，所述摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，所述第一摆动轴竖直设置在连接头上，第一摆动轴的上端与第一铰接槽转动连接，第一摆动轴的下端与第一连接板转动连接，所述第二摆动轴水平设置在连接头上，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴转动，以使机尾能够相对中部槽作横向摆动，当掘进机截割头带动机尾作纵向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽绕第二摆动轴轴线转动，以使机尾能够相对于中部槽作纵向摆动。

优选的，所述第一铰接槽包括第一底板、两块第一侧板及用于导向刮板链条的第一导向板，所述两块第一侧板固定连接在第一底板两侧，所述第一导向板固定连接在两块第一侧板间，第一导向板的后端中部开设有安装孔，所述第一连接板设置在第一导向板后端底部，第一摆动轴的上端通过安装孔与第一导向板转动连接，第一摆动轴的下端与第一连接板转动连接；所述第二铰接槽包括第二底板、两块第二侧板、用于导向刮板链条的第二导向板，所述两块第二侧板固定连接在第二底板两侧，所述第二导向板固定连接在两块第二侧板间，所述第二连接板对称设置在第二导向板前端底部，第二摆动轴的两端分别与两块第二连接板转动连接。

优选的，所述第一连接板包括弯板和第一压板，所述弯板和第一压板的端部均开设有相同的半圆孔，弯板上的半圆孔与第一压板上的半圆孔通过螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第一摆动轴的第一安装孔，所述两块第二连接板均包括安装板和第二压板，所述安装板与第二压板的端部均开设有相同的半圆孔，安装板上的半圆孔与第二压板上的半圆孔通过螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第二摆动轴的两个第二安装孔。

优选的，所述第一铰接槽还包括弧形搭接板，所述弧形搭接板固定连接在第一导向板后端，所述第二导向板上开设有与弧形搭接板相适配的凹槽，第一导向板通过弧形搭接板与第二铰接槽的第二导向板搭接。