[发明专利]一种用于煤矿向上炮孔深孔聚能爆破聚能管精准装填装置在审
申请号: | 202210177686.6 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114353640A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 王梦想;傅菊根;汪海波;黄文尧;吴红波;潘辉;袁真;宗琦;徐颖;刘墨瀚;闫振军;闫振海;刘道路;冯健 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | G01B5/245 | 分类号: | G01B5/245;F42D1/08 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 童杨益 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 煤矿 向上 炮孔深孔聚能 爆破 聚能管 精准 装填 装置 | ||
本发明公开一种用于煤矿向上炮孔深孔聚能爆破聚能管精准装填装置,涉及聚能管领域,包括固定底座,固定底座的顶部固定连接有立柱,立柱的顶部表面固定连接有第一固定板,第一固定板的顶部且立柱的表面固定连接有第二固定板,第二固定板的顶部设置有驱动电机,第一固定板与第二固定板之间转动连接有第一丝杠,且驱动电机的输出端与第一丝杠相连,第一丝杠的表面套设有升降滑块;本发明通过设置有两个压辊,并且主动压辊可以调节,用以配合不同尺寸的聚能管可以将聚能管夹持住,然后通过启动主动压辊便可以带动聚能管向安装孔内精准装填,无需工作人员手动插入,提高了工作效率;减少深孔聚能管装药过程因人工操作引起聚能管偏斜等误差。
技术领域
本发明涉及煤矿深孔聚能爆破领域,具体的是一种用于向上炮孔煤矿深孔聚能爆破聚能管精准装填装置。
背景技术
无煤柱自成巷开采技术——“110工法”切顶卸压自成巷无煤柱开采技术工艺,通过在采空区侧定向深孔聚能爆破切顶,切断部分顶板的矿山压力,实现无煤柱开采。切缝前,巷道顶板和采空区顶板是一个结构整体,两者运动状态具有高度协同性;切缝后,顶板结构连接状态发生改变。采空区顶板岩体在周期来压作用下沿切缝结构面切断滑落,跨落后的矸石成为护巷体。
“110工法”改变了传统的与矿山压力作斗争的形式,利用矿山压力自动沿深孔聚能爆破缝切顶形成回采巷道,把采煤与掘进两套工序统一起来,使每个采煤工作面少掘进或不掘进回采巷道。减少了煤矿安全事故、增加了煤炭产量,具有重大的社会效益和经济效益。
“110”成功的关键是深孔聚能爆破切缝作用,要保证深孔聚能爆破聚能在同一条直线上,才能保证顶板切的整齐,便于顶板冒落。而目前深孔聚能炮孔一般布置沿着顶板向上钻孔,向上炮孔深孔聚能爆破装药目前采用人工装药居多,且炮孔长度较长,装药量大,需要人员较多,效率低下,且装药过程会使聚能管产生转动,造成聚能方向角度发生改变,进而影响整体的聚能效果,使得深孔聚能爆破切缝效果差。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足,本发明的目的在于提供一种用于煤矿向上炮孔深孔聚能爆破聚能管精准装填装置,本发明通过设置有两个压辊,并且主动压辊可以调节,用以配合不同尺寸的聚能管可以将聚能管夹持住,然后通过启动主动压辊便可以带动聚能管向安装孔内精准装填,无需工作人员手动插入,省时省力,提高了工作效率;减少深孔聚能管装药过程因人工操作引起聚能管偏斜等误差。
本发明通过设置有垂直度检测装置,在通过压辊进行填装时,将挂钩挂在聚能管的顶端,然后一直向上塞入,钢丝带就会跟着聚能管一直向上延伸,用以观察是否存在偏移。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种爆破用聚能管装填装置,包括固定底座,所述固定底座的顶部固定连接有立柱,立柱的顶部表面固定连接有第一固定板,第一固定板的顶部且立柱的表面固定连接有第二固定板,第二固定板的顶部设置有驱动电机,第一固定板与第二固定板之间转动连接有第一丝杠,且驱动电机的输出端与第一丝杠相连,第一丝杠的表面套设有升降滑块,且升降滑块通过第一丝杠与立柱滑动相连,升降滑块的前端固定连接有支撑块,支撑块的前端固定连接有安装圆盘,安装圆盘的表面固定安装有安装板,安装板的表面固定连接有靠板,靠板的一侧活动连接有主动压辊,主动压辊的一侧设置有从动压辊,且从动压辊与靠板转动相连,从动压辊的顶部设置有垂直度检测装置。
进一步地,所述靠板的后端固定连接有第一滑块,安装板的表面开设有第一滑槽,且靠板通过第一滑块与安装板滑动相连。
进一步地,所述主动压辊靠近安装板的一侧中心处设置有驱动转轴,驱动转轴的后端设置有移动滑块,在安装板的顶部固定安装有限位板,限位板内转动相连有第二丝杠,移动滑块套设于第二丝杠的表面,且移动滑块与第二丝杠螺纹相连。
进一步地,所述主动压辊与从动压辊的表面均阵列分布有防滑垫。
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