[发明专利]用于盖梁施工的凿毛系统

说明书

本发明涉及桥梁建设施工技术领域，具体涉及一种用于盖梁施工的凿毛系统，其包括:滑车，滑车由车架、安装在车架上的车轮构成；机械臂，机械臂与车架连接，并且机械臂由多个活动臂构成，任意两个活动臂之间设有液压缸；凿毛单元，凿毛单元设置在机械臂远离车架的一端，并与盖梁贴合，用于对盖梁表面进行凿毛；动力系，动力系固定设置在车架上，并且由液压单元和气动单元构成；控制系，控制器与第一电磁阀及第二电磁阀连接，用于控制第一电磁阀及第二电磁阀工作。本发明实现了盖梁凿毛自动化操作，通过在盖梁顶部行走的滑车来有序的完成盖梁表面凿毛作业，机械臂则控制凿毛位置，从而实现盖梁顶部、底部、侧部的全方位施工要求。

技术领域

本发明涉及桥梁建设施工技术领域，具体涉及一种用于盖梁施工的凿毛系统。

背景技术

在桥梁装配化建设中，通常一种预制构件与另一种构件的连接部分需要凿毛处理，一般的凿毛部位位于构件顶面或侧面比较容易操作，采用小型凿毛机即可完成，而如果凿毛部位在构件的底部，采用传统的凿毛方式，如设置混凝土墩，将构件置于混凝土墩上，人员在下方作业，则人员效率低下，且中途需采用吊机将构件进行一次移位，再对另一部分凿毛，整个作业过程不仅人员工效低，且占用设备的工作时间。

发明内容

本发明提供一种用于盖梁施工的凿毛系统，其实现了盖梁凿毛自动化操作，其中滑车负责承载凿毛设备并在盖梁顶部进行移动行走，从而有序的完成盖梁表面凿毛作业，机械臂则控制凿毛位置，从而实现盖梁顶部、底部、侧部的全方位施工要求。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于盖梁施工的凿毛系统，其包括:滑车，所述滑车由车架、安装在所述车架上的车轮以及用于驱动所述车轮的液压马达构成，所述滑车用于沿盖梁顶部进行水平行走；机械臂，所述机械臂与所述车架连接，并且所述机械臂由多个活动臂构成，任意两个所述活动臂之间设有液压缸；凿毛单元，所述凿毛单元设置在所述机械臂远离所述车架的一端，并与所述盖梁贴合，用于对所述盖梁表面进行凿毛；动力系，所述动力系固定设置在车架上，并且由液压单元和气动单元构成；所述液压单元与通过第一电磁阀分别与所述液压马达及各个所述液压缸连接，所述气动单元通过第二电磁阀与所述凿毛单元连接；控制系，所述控制器与所述第一电磁阀及所述第二电磁阀连接，用于控制所述第一电磁阀及所述第二电磁阀工作。

优选的，所述机械臂包括与所述车架一侧水平铰接的第一活动臂，所述第一活动臂的中部与所述车架之间铰接设有第一液压缸，所述第一活动臂的自由端竖直连接有滑套；还包括竖直配合在所述滑套内的第二活动臂，所述第二活动臂的底部与所述滑套之间设有第二液压缸；所述凿毛单元通过翻转座连接在所述第二活动臂的底端，并且所述翻转座与所述第二活动臂中部铰接设有第三液压缸；所述第一液压缸、所述第二液压缸及所述第三液压缸分别通过所述第一电磁阀与所述液压单元的液压泵来连接。

优选的，所述凿毛单元设有基座，所述基座底部设有开槽，所述开槽内并列设有多个凸轮轴，任意相邻的两个所述凸轮轴通过齿轮啮合传动；所述基座外部设有第一气动马达，所述第一气动马达通过所述第二电磁阀与所述气动单元的压缩泵连接；所述基座内对应各个所述凸轮轴的凸轮设有弹杆，所述弹杆中央设有沿径向贯穿的驱动通道，各个所述凸轮位于所述驱动通道内；各个所述弹杆对应所述基座内部的一端通过弹簧与所述基座内壁配合；各个所述弹杆对应所述基座外部的一端设有冲头。

优选的，还包括震动单元，所述震动单元为固定设置在所述基座顶部的第二气动马达，所述第二气动马达的输出轴设有偏心配重块。

优选的，还包括触动梁，所述触动梁水平的设置在所述车架底部，并且所述触动梁的两端通过摆臂与所述车架顶部铰接配合；任意一所述摆臂设有第一摆角传感器，所述第一摆角传感器与所述控制器电性连接。

优选的，所述触动梁的两端分别固定设有牵引钩。