[发明专利]一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法

权利要求书

1.一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：包括自动拉铆堵单元(100)、桁架机械手上料单元(200)、发动机缸体主油道试漏单元(300)和上料流水线(500)；所述自动拉铆堵单元(100)和发动机缸体主油道试漏单元(300)设置在用于传送发动机缸体的上料流水线(500)旁；所述自动拉铆堵单元(100)、发动机缸体主油道试漏单元(300)和上料流水线(500)的上方架设有桁架机械手上料单元(200)。

2.根据权利要求1所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述自动拉铆堵单元(100)包括机器人安装底座(110)，六轴工业机器人系统(120)，机器人末端执行器(130)，视觉引导系统(140)，所述六轴工业机器人系统(120)安装在机器人安装底座(110)上，所述机器人末端执行器(130)安装在六轴工业机器人系统(120)上，执行铆堵最终安装环节，所述视觉引导系统(140)安装在机器人末端执行器(130)上，对安装孔进行精确定位，引导机器人到达准确位置。

3.根据权利要求2所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述机器人末端执行器(130)包括机器人连接法兰(131)、执行机构安装支架(132)、大铆堵全自动拉铆机构(133)、小铆堵全自动拉铆机构(134)和高精度线激光线扫传感器(135)；所述大铆堵全自动拉铆机构(133)、小铆堵全自动拉铆机构(134)、高精度线激光线扫传感器(135)全部安装在执行机构安装支架(132)上，并且通过机器人连接法兰(131)与六轴工业机器人系统(120)连接起来。

4.根据权利要求1所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述桁架机械手上料单元(200)包括桁架机械手立柱(210)，桁架机械手X轴前后运动组件(220)，桁架机械手Y轴左右运动组件(230)，桁架机械手Z轴上下运动组件(240)，桁架机械手末端抓取组件(250)，所述桁架机械手立柱(210)是桁架机械手上料单元(200)的安装支撑部件，所述桁架机械手X轴前后运动组件(220)安装在桁架机械手立柱(210)上，所述桁架机械手Y轴左右运动组件(230)安装在桁架机械手X轴前后运动组件(220)上，所述桁架机械手Z轴上下运动组件(240)安装在桁架机械手Y轴左右运动组件(230)上,所述桁架机械手末端抓取组件(250)安装在桁架机械手Z轴上下运动组件(220)上,进行最终的抓取环节，通过各个组件的联动，将缸体在上料流水线(500)位置与发动机缸体主油道试漏单元(300)位置之间来回搬运。

5.根据权利要求1所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述发动机缸体主油道试漏单元(300)包括工位安装焊接底座(310)，封堵机构安装结构件(320)，压紧封堵机构(330)，充气试漏系统(340)，气动控制系统(350)，工件压紧机构(360)，所述工位安装焊接底座(310)是发动机缸体主油道试漏单元(300)的安装支撑部件，所述封堵机构安装结构件(320)安装在工位安装焊接底座(310)上，所述压紧封堵机构(330)，和工件压紧机构试(360)安装在封堵机构安装结构件(320)上，最终对缸体的试漏点进行封堵，是缸体内腔形成一个密闭空间，所述充气试漏系统(340)为缸体内腔提供试漏空气，增压至要求的试漏压力，并且对气体的泄漏量进行检测，判断是否合格，所述气动控制系统(350)为试漏系统提供气源，控制各封堵机构气缸的动作。

6.根据权利要求5所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：有多个所述压紧封堵机构(330)安装在封堵机构安装结构件(320)上，所述压紧封堵机构(330)包括封堵气缸(331)，封堵头(332)，导向机构(333)；封堵头(332)与封堵气缸(331)进行浮动连接，确保贴紧发动机缸体平面，防止泄漏，通过安装在工位安装焊接底座(310)侧面的气动控制系统(350)来驱动封堵气缸(331)动作，完成封堵。