[发明专利]道路预警的方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种道路预警的方法，其特征在于，包括：

交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；

所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；

所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；

所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通状态预警平台获取目标道路事件信息，包括：

当视频监控装置、和/或ECU根据所述监控视频数据识别出所述目标道路事件时，将所述目标道路事件发送给所述交通状态预警平台。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元，包括：

所述交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，所述道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息；

将道路数据与地图数据进行匹配，建立道路数据与地图数据的位置对应关系及道路上下游的拓扑关系，并根据所述位置对应关系确定目标道路事件的位置信息，所述位置信息包含路段桩号、坐标；

根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，所述路径集合包含路段名称、坐标；

根据所述路径集合获取至少一个路侧单元。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述路径集合获取至少一个路侧单元，包括：

交通状态预警平台获取所有路侧单元的信息，所述路侧单元信息包括：路侧单元的ID、位置、路段名称、上下行信息。

所述交通状态预警平台根据所述路径集合中的路段名称和每个路侧单元中的路段名称建立所述目标道路事件和路侧单元之间的拓扑关系，以及拓扑查询所述路径集合内包含的路侧单元；

所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述路径集合内对应的路侧单元。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，包括：

步骤1、在所述目标道路事件的第一预设范围内，根据所述事件位置信息在所述地图数据中逆向查询其与每个上游道路的长度；

步骤2、根据所述事件位置坐标和道路的节点坐标确定所述上游道路长度；

步骤3、判断所述上游道路长度是否大于预设道路长度，若是则执行步骤4，若否则继续逆向查询，并返回步骤2；

步骤4、将所述道路长度大于预设道路长度的路径作为所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，包括：

所述车载单元获取车辆的实时位置信息；

根据所述目标道路事件信息的位置信息、事件类型、事件等级以及所述车辆的实时位置信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端之后，包括：

所述智能终端根据所述至少一个规划线路生成预警信息。