[发明专利]一种潜水器

权利要求书

1.一种潜水器，其特征在于，包括：框架结构，所述框架结构包括：

两个平行且并排设置的侧板；

起吊横梁，垂直连接于两个侧板的顶部之间，所述起吊横梁设有用于穿设吊钩的吊装孔；所述吊钩向下穿过吊装孔，穿出吊装孔的部分抵顶在所述起吊横梁的底面；所述吊装孔的中心线与竖直方向平行；

用于调节潜水器重量的第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；所述第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，所述第一压载舱通过所述第一注排液口与外部环境连通，所述第一注排气口与设置于两个侧板之间的气罐相连；

用于调节潜水器重量的第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于所述第一压载舱的下方；所述第二压载舱具有第二注排液口和第二注排气口，所述第二压载舱通过所述第二注排液口与外部环境连通，所述第二注排气口与所述气罐相连。

2.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于，所述起吊横梁包括：

两个起吊板；起吊板与侧板平行，一个起吊板连接于一个侧板的顶部内侧；两个起吊板高度相同；

两个起吊杆，垂直连接在两个起吊板之间；

吊装块，连接在两个起吊杆的中部之间，所述吊装块设有所述吊装孔。

3.根据权利要求2所述的潜水器，其特征在于，两个起吊杆平行且位于同一水平高度；两个起吊杆与起吊板围成矩形框；所述吊装块为矩形块，吊装孔的中心线与矩形框的中心线重合。

4.根据权利要求3所述的潜水器，其特征在于，所述起吊杆为空心管状，所述起吊杆的截面为椭圆形、圆形或多边形。

5.根据权利要求2所述的潜水器，其特征在于，所述吊装块的顶面与吊装孔壁之间设置有过渡导圆。

6.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于，所述第一压载舱设置于所述起吊横梁的后端。

7.根据权利要求1或6所述的潜水器，其特征在于，所述第一压载舱包括：底板、从所述底板边缘向上延伸的侧围板、以及连接在侧围板顶部的顶板；所述底板、侧围板和顶板围成一用于容纳气体和/或液体的封闭空间。

8.根据权利要求7所述的潜水器，其特征在于，所述顶板朝向远离所述底板的方向拱起；所述侧围板与底板之间呈设定角度，所述设定角度为90°-150°；述顶板的外表面由多个平面拼接而成。

9.根据权利要求7所述的潜水器，其特征在于，所述底板开设通孔，作为所述第一注排液口；所述底板还设有供第一气体管路穿过的第一注排气口，所述气体管路的一端与气罐相连，另一端从第一注排气口穿入第一压载舱内且延伸至第一压载舱内空间的顶部。

10.根据权利要求1或6所述的潜水器，其特征在于，所述第二压载舱为空心球体；

所述第二压载舱的底部设有第二注排液口，第二注排液口液体管路相连，液体管路与外界环境连通，以使第二压载舱与外接环境连通；

所述第二压载舱的顶部设有第二注排气口，第二注排气口与第二气体管路的一端相连，第二气体管路的另一端与气罐相连。