[发明专利]插拔销的拔销工具在审

专利信息
申请号: 202210175133.7 申请日: 2022-02-24
公开(公告)号: CN114473953A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 王文龙;梁善凱;林士楠 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: B25B27/02 分类号: B25B27/02
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 尚伟净
地址: 528311 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 插拔销 工具
【权利要求书】:

1.一种插拔销的拔销工具,其特征在于,所述拔销工具包括:

第一结构件,所述第一结构件包括:用于与所述插拔销连接的夹具;

第二结构件,所述第二结构件与所述第一结构件在所述插拔销的轴线方向相对可移动地相连;

弹性连接件,所述弹性连接件分别与所述第一结构件和所述第二结构件相连;

推动件,所述推动件与所述弹性连接件相连且可相对所述第一结构件和所述第二结构件移动;

其中,所述第一结构件相对于所述第二结构件在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动,所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第一位置时,所述弹性连接件为自由状态,所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第二位置时,所述弹性连接件带动所述推动件移动以解锁所述插拔销,所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第三位置时,所述第一结构件通过所述夹具带动拔出所述插拔销。

2.根据权利要求1所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述弹性连接件包括:第一弹性件和第二弹性件,所述第一弹性件的一端与第一结构件相连且另一端连接所述推动件,所述第二弹性件的一端与所述第二结构件相连且另一端连接所述推动件。

3.根据权利要求2所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧,且第一弹性件的弹性系数小于所述插拔销的复位弹簧的弹性系数小于第二弹性件的弹性系数。

4.根据权利要求3所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述第二结构件包括:导杆,所述第一弹性件和所述第二弹性件均套设在所述导杆上。

5.根据权利要求4所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述导杆的内侧具有沿轴线延伸的第一通道,所述推动件的一端可移动地设于所述第一通道内,所述导杆和所述推动件的其中一个上形成有沿轴线延伸的第一导槽且另一个上形成有沿所述导杆的径向延伸的第一导柱,所述第一导柱可移动地配合于所述第一导槽内。

6.根据权利要求5所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述推动件的另一端形成有压块,所述压块位于所述第一通道的外侧,所述压块适于推动所述插拔销的解锁按钮以解锁所述插拔销。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述夹具的外轮廓形成为柱状,所述第二结构件包括:套筒,所述套筒具有一端敞开的容纳腔,所述夹具可移动地设于所述容纳腔内且位于所述套筒的敞开口所在一侧,所述弹性连接件沿所述套筒的轴线延伸且两端分别与所述套筒和所述夹具相连。

8.根据权利要求7所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第一位置时,所述夹具的远离所述弹性连接件的一端伸出所述敞开口,所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第二位置时,所述夹具的一端与所述套筒的所述敞开口所在的一端大体平齐,所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第三位置时,所述夹具的一端位于所述容纳腔内。

9.根据权利要求7所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述套筒的周壁上形成有贯通所述套筒的第二导槽,所述第一结构件还包括:第一手柄,所述第一手柄的一端与所述夹具固定且另一端穿过所述第二导槽伸出所述容纳腔外。

10.根据权利要求9所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述第二结构件还包括:第二手柄,所述第二手柄与所述套筒相连并沿所述套筒的径向向外延伸,所述第二手柄与所述第一手柄在套筒的轴线方向上相对布置且位于所述第一手柄的远离所述插拔销的一侧。

11.根据权利要求7所述的插拔销的拔销工具,其特征在于,所述夹具具有沿轴线贯通所述夹具的第二通道,所述推动件的一端位于所述容纳腔内且另一端伸入所述第二通道。

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