[发明专利]分布式协同焊接控制系统及焊接方法

权利要求书

1.一种分布式协同焊接控制系统，其特征在于，包括：

人机交互终端(1)；

一级交换机(2)，所述人机交互终端(1)与所述一级交换机(2)通信连接；

PLC(3)，所述PLC(3)与所述一级交换机(2)通信连接；

二级交换机(4)，所述二级交换机(4)与所述PLC(3)通信连接；

上料装置(5)，用于将待焊接部件移动至焊接位置，所述上料装置(5)与所述二级交换机(4)通信连接；

激光焊接装置(6)，所述激光焊接装置(6)可移动地设置，所述激光焊接装置(6)用于对待焊接部件进行焊接，所述激光焊接装置(6)与所述二级交换机(4)通信连接；

所述人机交互终端(1)通过所述一级交换机(2)与所述PLC(3)相互通信，所述PLC(3)通过所述二级交换机(4)分别与所述上料装置(5)、所述激光焊接装置(6)相互通信，所述PLC(3)用于控制所述上料装置(5)和/或所述激光焊接装置(6)，以调节焊接轨迹以及所述激光焊接装置(6)的状态。

2.根据权利要求1所述的分布式协同焊接控制系统，其特征在于，所述的分布式协同焊接控制系统还包括：

图像获取装置(7)，所述图像获取装置(7)与所述一级交换机(2)通信连接，所述图像获取装置(7)用于获取待焊接部件的图像信息，并根据图像信息获取所述待焊接部件的位置信息；

所述图像获取装置(7)通过所述一级交换机(2)与所述PLC(3)通信，所述PLC(3)通过所述待焊接部件的位置信息，控制所述上料装置(5)和/或所述激光焊接装置(6)。

3.根据权利要求2所述的分布式协同焊接控制系统，其特征在于，所述分布式协同焊接控制系统还包括：

工业相机(8)，所述工业相机(8)用于获取所述待焊接部件的图像信息；

图像处理终端(9)，所述图像处理终端(9)与所述工业相机(8)、所述一级交换机(2)通信连接，所述图像处理终端(9)用于根据所述图像信息获取所述待焊接部件的位置信息，并将所述位置信息发送至PLC(3)，所述PLC(3)根据所述位置信息对所述待焊接部件移动所述上料装置(5)，以对所述待焊接部件进行纠偏。

4.根据权利要求2所述的分布式协同焊接控制系统，其特征在于，所述的分布式协同焊接控制系统还包括：

测距传感器(10)，所述测距传感器(10)与所述PLC(3)通信连接，所述测距传感器(10)用于获取所述激光焊接装置(6)的当前位置高度，所述PLC(3)通过根据所述激光焊接装置(6)的当前位置高度调节所述激光焊接装置(6)的位置，以控制焊接轨迹。

5.根据权利要求1所述的分布式协同焊接控制系统，其特征在于，所述分布式协同焊接控制系统还包括：

检测装置(11)，所述检测装置(11)与所述一级交换机(2)通信连接，所述检测装置(11)用于检测焊缝质量；

下料装置(12)，所述下料装置(12)用于将焊接后的部件放入合格区域或不合格区域，所述下料装置(12)分别与二级交换机(4)通信连接；

所述检测装置(11)通过所述一级交换机(2)将焊缝质量信息发至所述PLC(3)，所述PLC(3)根据焊缝质量信息，控制所述下料装置(12)将所述焊接后的部件放入合格区域或不合格区域。

6.根据权利要求5所述的分布式协同焊接控制系统，其特征在于，所述检测装置(11)包括：

3D相机(13)，所述3D相机(13)用于获取焊缝的3D图像；

3D图像处理终端(14)，所述3D图像处理终端(14)与所述3D相机(13)、所述一级交换机(2)通信连接，所述3D图像处理终端(14)用于根据焊缝的3D图像获取所述焊缝的质量信息，并将所述焊缝的质量信息发送至PLC(3)。

7.根据权利要求1所述的分布式协同焊接控制系统，其特征在于，所述分布式协同焊接控制系统还包括：

清洗装置(15)，所述清洗装置(15)与所述人机交互终端(1)通信连接，所述清洗装置(15)用于对待焊接部件进行清洗。