[发明专利]一种多模态超声微探头关节镜成像装置和成像系统

权利要求书

1.一种多模态超声微探头关节镜成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：关节镜和与所述关节镜相匹配的超声微探头；

所述超声微探头由前至后依次包括：探头、超声换能器、驱动电机、传像光纤以及探头固定装置；

所述驱动电机的定子与所述探头的外壳固定连接；

所述驱动电机的转子与所述超声换能器相连接；

所述传像光纤用于传输图像、数字信号；

微探头固定装置，用于固定所述超声微探头，所述超声微探头与所述关节镜平行设置；

所述关节镜由前至后依次包括：物镜和图像传感器、控制电路和传像光纤。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述超声微探头包括多个直径为4mm的多模态超声微探头。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述超声微探头的成像模式包括：高频二维超声、超声多普勒、三维超声和超声弹性成像。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述驱动电机为弯曲振动模态超声电机；

所述驱动电机的响应时间小于1ms。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述超声换能器采用锆钛酸铅和高分子压电复合材料制备而成。

6.一种多模态超声微探头关节镜成像系统，其特征在于，所述成像系统包括：多模态超声微探头关节镜成像装置、数据接收装置、数据处理装置和数据输出装置；

所述多模态超声微探头关节镜成像装置为权利要求1～5任意所述的多模态超声微探头关键镜成像装置。

7.根据权利要求6所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括：显示装置。