[发明专利]底盘系统及车辆

权利要求书

1.一种底盘系统，其特征在于，包括：

车轮(10)；

转向节(20)，所述转向节(20)的第一端与所述车轮(10)枢转连接；

转向节驱动装置(30)，包括转向驱动模块(34)以及转向传动模块(35)，所述转向驱动模块(34)包括输出轴(36)，所述转向传动模块(35)包括轴承组件(50)以及转向传动轴(351)，所述输出轴(36)与所述转向传动轴(351)通过联轴器(100)连接，所述转向传动轴(351)穿设于所述转向节(20)的第二端以驱动所述转向节(20)转向；

连接件(40)，所述转向驱动模块(34)以及所述轴承组件(50)通过所述连接件(40)可活动地连接于车辆的车身上；

减振器总成(60)，具有与所述车身连接的上端衬套(61)以及与所述轴承组件(50)连接的下端衬套(62)。

2.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述连接件(40)包括平行设置的上摆臂(41)和下摆臂(42)，所述上摆臂(41)和所述下摆臂(42)均包括枢转连接于所述车身上的连接端(43)和自由端(44)，所述转向驱动模块(34)与所述上摆臂(41)的自由端(44)枢转连接，所述轴承组件(50)设置于所述下摆臂(42)的自由端(44)，所述上摆臂(41)、所述下摆臂(42)与所述转向节驱动装置(30)围成的空间形成平行四边形。

3.根据权利要求2所述的底盘系统，其特征在于，所述轴承组件(50)包括轴承本体(51)以及轴承安装支座(52)，所述轴承安装支座(52)包括与所述下摆臂(42)连接的轴承支座本体(521)以及设置于所述轴承支座本体(521)上的延伸臂(522)，所述延伸臂(522)位于所述轴承支座本体(521)的靠近所述下摆臂(42)的连接端(43)的一侧，所述下端衬套(62)与所述延伸臂(522)的远离所述轴承支座本体(521)的端部枢转连接。

4.根据权利要求3所述的底盘系统，其特征在于，所述延伸臂(522)斜向下延伸。

5.根据权利要求4所述的底盘系统，其特征在于，所述延伸臂(522)的倾斜角度α在20゜至85゜之间。

6.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述输出轴(36)以及所述转向传动轴(351)均具有过线空间(1)。

7.一种车辆，包括：

车身(80)；

底盘系统(130)，其特征在于，所述底盘系统(130)为权利要求1至6中任一项所述的底盘系统，所述底盘系统(130)的连接件(40)连接于所述车身(80)上，所述底盘系统(130)的减振器总成(60)的上端衬套(61)与所述车身(80)连接。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述底盘系统(130)为4个，4个所述底盘系统(130)分布于所述车身(80)的前后侧以及左右侧。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

电控系统(140)，所述电控系统(140)为2个，2个电控系统(140)分别设置于所述车身(80)的前后两侧，每个所述电控系统(140)与同侧的两个所述底盘系统(130)电连接。

10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

电池包(150)，设置于所述车身(80)的中部。

11.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车轮(10)包括轮毂(110)，所述车辆还包括：

轮毂电机(70)，所述轮毂(110)与所述轮毂电机(70)连接。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

制动盘(121)以及制动钳(122)，所述制动盘(121)和所述制动钳(122)均与所述轮毂电机(70)连接。

13.一种车辆，包括：

车身(80)；

底盘系统(130)，其特征在于，所述底盘系统(130)为权利要求2至6中任一项所述的底盘系统，所述底盘系统(130)的连接件(40)的上摆臂(41)和下摆臂(42)的连接端(43)均与所述车身(80)连接，所述底盘系统(130)的减振器总成(60)的上端衬套(61)与所述车身(80)连接，所述上端衬套(61)高于所述上摆臂(41)的连接端(43)。