[发明专利]自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机

说明书

本发明涉及一种自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机，该方法包括：获取拖拉机在作业过程中的当前参数，当前参数包括当前挡位、发动机转速、拖拉机的变速箱输入扭矩和挡位模式；根据发动机转速、挡位模式和当前挡位，确定发动机转速是否满足第一条件；在发动机转速不满足第一条件时，根据变速箱输入扭矩、挡位模式和当前挡位，确定目标挡位；在发动机转速满足第一条件时，根据发动机转速、挡位模式、当前挡位和换挡转速阈值，确定目标挡位；控制拖拉机由当前挡位换挡至目标挡位。通过本发明的方法，考虑到影响整车负载和发动机负荷的多个参数，使得拖拉机在各种工况下，挡位换挡合理，不但不影响作业效果，还节省燃油。

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，具体而言，本发明涉及一种自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机。

背景技术

动力换挡及自动换挡技术在拖拉机上目前已得到广泛的应用，自动换挡技术的应用使得在动力换挡的基础上进一步降低了操作者的作业复杂度、提高了作业效率、并节省了燃油消耗。

拖拉机作为一种重要的农业生产工具，需要面临各类复杂的地况、不同的农业作业工况等。田间作业时需要稳定的作业速度，在负载较大时积极降挡以提升动力，在负载较小时升到高挡以提高燃油经济性；地头作业工况下，进地头时降挡以降低车速方便掉头，出地头时升挡以将车速提高到正常作业速度；运输作业时，需要升到高挡位高车速以提高运输作业效率，同时挡位尽量匹配到设定发动机转速区间以提高燃油经济性，另外在坡道等负载变化的路况下要根据负载调整挡位以兼顾运输作业的动力性和经济性。

现有自动换挡技术大多数采用二参数换挡法，即在田间模式或道路模式下，根据发动机转速和油门开度，或根据发动机转速和发动机扭矩等两个输入参数来确定目标挡位，然后根据该目标挡位进行换挡控制。基于现有技术中的换挡方法，存在以下问题：由于拖拉机的发动机输出功率一部分用于行走，一部分用于其他作用，即当拖拉机处在不同的作业场景下时，流向变速箱的功率具有不确定性，仅根据部分驾驶员操作输入(油门开度)和发动机信息来计算变速箱的目标挡位，会导致在一些作业工况下挡位无法满足动力需求，或者动力过剩，造成挡位不合理，影响作业效果，另外，如果挡位不合理，还会造成燃油浪费的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机，旨在解决如何控制拖拉机自动换挡，以使得拖拉机在各种工况下，挡位换挡合理，不影响作业效果，节省燃油的问题。

第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动换挡控制方法，该方法包括：

获取拖拉机在作业过程中的当前参数，当前参数为影响拖拉机整车负载和拖拉机的发动机负荷的参数，当前参数包括当前挡位、发动机转速、拖拉机的变速箱输入扭矩和挡位模式；

根据发动机转速、挡位模式和当前挡位，确定发动机转速是否满足第一条件，第一条件为在挡位模式下，发动机转速达到当前挡位对应的换挡转速阈值；

在发动机转速不满足第一条件时，根据变速箱输入扭矩、挡位模式和当前挡位，确定目标挡位；在发动机转速满足第一条件时，根据发动机转速、挡位模式、当前挡位和换挡转速阈值，确定目标挡位；

控制拖拉机由当前挡位换挡至目标挡位。