[发明专利]变速器和车辆

说明书

本发明公开一种变速器和车辆，其中，变速器包括第一电机、矢量电机、第一行星排、第二行星排、左半轴以及右半轴；第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈以及第一行星架；第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈以及第二行星架；第一电机通过转子轴与第一太阳轮传动连接；第一齿圈与第二太阳轮传动连接；矢量电机与第一行星排或第二行星排连接；第一行星架与左半轴连接；第二齿圈与右半轴连接。本发明技术方案提高了车辆的驾驶性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种变速器和车辆。

背景技术

随着车辆行业的快速发展，人们对车辆性能的要求也越来越高，其中操控性是比较受关注的性能指标。

在现有的车辆变速器结构中，车辆在转弯或行驶路面两侧的附着力不同时，左右车轮的转速不同，此时左右车轮接收到的扭矩不能根据实际工况的不同进行主动调整，从而影响了车辆的驾驶性能。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种变速器，旨在提高车辆的驾驶性能。

为实现上述目的，本发明提出的变速器，包括第一电机、矢量电机、第一行星排、第二行星排、左半轴以及右半轴；

所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈以及第一行星架，所述第一太阳轮与所述第一行星轮啮合，所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合，所述第一行星轮安装于所述第一行星架；

所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈以及第二行星架，所述第二太阳轮与所述第二行星轮啮合，所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合，所述第二行星轮安装于所述第二行星架；

所述第一电机通过转子轴与所述第一太阳轮传动连接；

所述第一齿圈与所述第二太阳轮传动连接；

所述矢量电机与所述第一行星排或所述第二行星排连接；

所述第一行星架与所述左半轴连接；

所述第二齿圈与所述右半轴连接。

可选地，所述第一行星排与所述第二行星排沿所述变速器的径向排布，所述第一齿圈与所述第二太阳轮集成为一体结构。

可选地，所述矢量电机与所述第二齿圈连接。

可选地，所述第一行星排与所述第二行星排沿所述变速器的轴向排布。

可选地，所述矢量电机与所述第一齿圈连接。

可选地，所述矢量电机与所述第二齿圈连接。

可选地，所述矢量电机通过电机齿轮与所述第一齿圈或所述第二齿圈啮合。

可选地，所述第二行星架与所述变速器的静止部相对固定。

可选地，所述转子轴为空心轴，所述左半轴穿过所述转子轴。

本发明还提出一种车辆，包括所述的变速器。

本发明的一个技术方案通过在变速器中设置与第一行星排或第二行星排连接的矢量电机，使供应到左半轴和右半轴的扭矩可以得到更合理的分配。如此，一方面，相连接的第一行星排和第二行星排可以同时实现变速和差速的功能，以满足车辆直线行驶和车辆转弯等不同的工况，相较于现有技术中采用平行轴加锥齿轮的变速器结构，减少了变速器所需的零件数量，从而使变速器的整体重量降低，使变速器的质量更轻，进而有利于车辆的轻量化。另一方面，相较于现有技术中平行轴加锥齿轮的变速器结构，减小了变速器的整体体积，降低了变速器的占用空间，使变速器的结构更加紧凑。再一方面，通过在变速器中设置可以分配扭矩的矢量电机，从而可以调整车辆在转弯时供应到左半轴和右半轴的扭矩比例，从而改善车辆的驾驶性能，提高车辆的驾驶稳定性和灵敏性。

附图说明