[发明专利]一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构

说明书

一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构，包括回中限位芯轴、回中限位端盖、回中限位底盖、回中限位壳体、左扭转弹簧、右扭转弹簧、左回中限位挡板和右回中限位挡板；可实现履带拖拉机的方向盘转向初始位置定位：两个扭簧初始位置时已发生扭转，且扭转力矩方向相反，回中限位芯轴被两个扭簧和左回中限位挡板、右回中限位挡板固定在中间位置，避免了直线行驶时整机振动对转向的干扰。左回中限位挡板、右回中限位挡板和弹簧座上有凸起，顺时针或逆时针转动到极限位置时，凸起接触限制回中限位芯轴的转动，实现了行程限位，防止回中限位芯轴无限制转动。

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，具体说的是一种履带拖拉机采用的双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构。

背景技术

常见的农业机械方向盘转向操纵，其实现形式一般为采用涡轮蜗杆式等机械结构的方向盘转向操纵和采用静液压转向器的方向盘转向操纵。其方向盘在中位状态下，能够左旋、右旋操纵，分别控制转向轮的左转、右转。方向盘回转角度一般为2.5～5圈。由于前轮定位和转向器自复位功能的存在，方向盘在操纵后能够自行复位，故轮式拖拉机转向方向盘不再另外设计自复位机构。

履带拖拉机的方向盘转向机构，由于不具备像轮拖前轮定位，直线行驶稳定性受方向盘中位可靠性的影响较大。目前主流采用行星差速转向，通过液压流与机械流的合成，控制两侧履带的速度差，实现转向。方向盘控制变量泵液流方向和排量的大小，根据变量泵排量控制形式的不同，分为机械变量泵，液控变量泵、电控变量泵。机械变量泵采用摇臂杠杆机构，方向盘直接控制变量泵的变量摇臂，摇臂自身的复位力矩很小，方向盘自复位性能差，往往不能自动复位，影响履带拖拉机直线行驶的稳定性；液控变量泵采用先导比例减压阀控制变量泵的排量，方向盘直接通过机构连接控制先导比例减压阀的操纵手柄，先导手柄的复位力矩很小，方向盘自复位性能差，往往不能自动复位，也影响履带拖拉机直线行驶的稳定性。电控变量泵采用控制器或驱动板控制变量泵的排量，方向盘直接驱动转角传感器或编码器，转角信号经过控制器的转换实现对变量泵的控制，转角传感器或编码器无自复位力矩且可无限循环旋转，因此转向后方向盘的自复位性能差，也影响履带拖拉机直线行驶的稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构，包括回中限位芯轴、回中限位端盖、回中限位底盖、回中限位壳体、左扭转弹簧、右扭转弹簧、左回中限位挡板和右回中限位挡板；

回中限位芯轴的中部设有凸起A和凸起B，在凸起A的左侧设有配合套设在回中限位芯轴上的左回中限位挡板，在凸起B的右侧设有配合套设在回中限位芯轴上的右回中限位挡板，凸起A与左回中限位挡板的部分结构接触，凸起B与右回中限位挡板的部分结构接触；

随着回中限位芯轴的顺时针转动，右回中限位挡板不动，凸起A推动左回中限位挡板顺时针转动，随着回中限位芯轴的逆时针转动，左回中限位挡板不动，凸起B推动右回中限位挡板逆时针转动；或者，随着回中限位芯轴的顺时针转动，左回中限位挡板不动，凸起B推动右回中限位挡板顺时针转动，随着回中限位芯轴的逆时针转动，右回中限位挡板不动，凸起A推动左回中限位挡板逆时针转动；

在左回中限位挡板的左侧的回中限位芯轴上依次套设有左扭转弹簧和回中限位端盖，左扭转弹簧的一端与左回中限位挡板连接，另一端与回中限位端盖连接，在右回中限位挡板的右侧的回中限位芯轴上依次套设有右扭转弹簧和回中限位底盖，右扭转弹簧的一端与右回中限位挡板连接，另一端与回中限位底盖连接，左扭转弹簧和右扭转弹簧的扭转方向相反；

回中限位壳体套设在左扭转弹簧、右扭转弹簧、左回中限位挡板和右回中限位挡板外侧，其两端分别固定有回中限位端盖和回中限位底盖。

左回中限位挡板与回中限位壳体之间设有用于对左回中限位挡板转动角度进行限位的左限位结构，左限位结构由左限位凸块和左限位滑槽组成。