[发明专利]智能假肢的训练方法、装置、电子设备、智能假肢及介质

说明书

本申请公开了一种智能假肢的训练方法，包括：获取用户的正常肢体在预设时长内的运动轨迹数据，并采集所述正常肢体对应的残疾肢体在所述预设时长内与所述正常肢体做镜像运动时产生的肌电信号；将所述运动轨迹数据做镜像翻转处理；将所述肌电信号与处理后的所述运动轨迹数据关联，生成训练样本；将多个所述训练样本输入到智能假肢的学习模型中进行训练，直至所述智能假肢的学习模型训练完成。本申请还公开了一种训练装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请旨在生成准确率高的智能假肢的学习模型，以提高智能假肢与用户的适配度。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能假肢的训练方法、训练装置、电子设备、智能假肢以及计算机可读存储介质。

背景技术

相比于活动性有限的传统假肢，智能假肢能够接收人体大脑经由肢残肌肉传来的肌电信号，经安装在假肢臂筒内的传感器和机械系统处理产生相应的动作，这样不仅使得用户能通过智能假肢作出更丰富多样、更精细的动作，也能方便用户灵活地控制假肢活动。

由于智能假肢需要预先训练和学习用户的肢体动作，得到相应的学习模型，才能在训练完成的学习模型的基础上投入使用，但用户往往又正是因为缺失了相应的部分肢体，才需要使用到智能假肢，那么如何让智能假肢能学习到用户的肢体动作就成了智能假肢应用中的一个重要课题。

目前，对于手部残疾的智能假肢用户，一般是利用他人的正常肢体，来替代残疾用户训练相应的智能假肢，然后再将训练完成的智能假肢供残疾用户使用。但由于不同人之间身体的差异性，因此即便找到与残疾用户身体条件差不多的正常人来训练智能假肢，所得到的智能假肢依然可能难以与残疾用户准确适配。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能假肢的训练方法、训练装置、电子设备、智能假肢以及计算机可读存储介质，旨在生成准确率高的智能假肢的学习模型，以提高智能假肢与用户的适配度。

为实现上述目的，本申请提供一种智能假肢的训练方法，包括以下步骤：

获取用户的正常肢体在预设时长内的运动轨迹数据，并采集所述正常肢体对应的残疾肢体在所述预设时长内与所述正常肢体做镜像运动时产生的肌电信号；

将所述运动轨迹数据做镜像翻转处理；

将所述肌电信号与处理后的所述运动轨迹数据进行关联，生成训练样本；

将多个所述训练样本输入到智能假肢的学习模型中进行训练。

可选的，所述获取用户的正常肢体在预设时长内的运动轨迹数据的步骤包括：

基于动作追踪装置获取用户的正常肢体在预设时长内的运动轨迹数据；

或者，基于摄像头获取用户的正常肢体在预设时长内的运动轨迹数据。

可选的，所述正常肢体为正常手部，所述残疾肢体为残疾手部；所述将所述肌电信号与处理后的所述运动轨迹数据进行关联，生成训练样本的步骤之前，还包括：

在获取所述运动轨迹数据时，获取所述正常肢体的手指张力数据；

所述将所述肌电信号与处理后的所述运动轨迹数据进行关联，生成训练样本的步骤包括：

将所述肌电信号与处理后的所述运动轨迹数据进行关联，以及将所述肌电信号与所述正常肢体的手指张力数据进行关联，生成训练样本。

可选的，所述将多个所述训练样本输入到智能假肢的学习模型中进行训练的步骤之前，还包括：

获取多个基础训练样本，其中，所述基础训练样本包括人体肢体在所述预设时长内的运动轨迹数据，以及所述运动轨迹数据关联的肌电信号；