[发明专利]一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统

说明书

本发明提供一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统，包括上下料装置、多台压力机、多个抓取装置、多个转移装置、出料传送带装置和送料输送线；通过抓取装置将送料输送线上的混凝土试块抓取至上下料装置上，再由上下料装置将混凝土试块移动至压力机的正下方以供检测；每台压力机将检测完毕的混凝土试块由上下料装置依次推放到试样判定平台，在每组试块判定合格后，由转移装置将合格的试块转移到出料传送带上。该混凝土试块自动上下料装置能够独立的将混凝土试块分别推到对应的压力机的下压中心，与人工搬运相比效率高，与常规机械手相比使用成本更低；同时还能够将检测过的混凝土试块自动清除，从而实现混凝土试块的全自动检测。

技术领域

本发明涉及混凝土试块检测技术领域，尤其是一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统。

背景技术

混凝土是现代工程结构中应用的主要材料之一。根据相关规定，混凝土的强度等级应以混凝土立方体抗压强度标准值划分，我国采用150mm×150mm×150mm的立方体作为混凝土抗压强度的标准尺寸试件。非标准尺寸的试件结果应乘以折算系数，换算成标准立方体强度。对于混凝土轴心抗压强度，根据棱柱体轴心抗压强度来确定，我国采用150mm×150mm×300mm的棱柱体作为轴心抗压强度的标准尺寸试件，非标准尺寸试件结果进行折算，换算为标准棱柱体抗压强度。

现有的混凝土压力机的混凝土试块通常由人工上料或机械手拾取上料，上料效率低，且每台混凝土压力机均需要配备一台机械手，试验成本较高，难以实现批量试验。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统，通过上下料装置，实现混凝土试块全自动上下料的目的，大大提高了混凝土压力机的检测效率。本发明采用的技术方案是：

一种混凝土试块自动上下料装置，包括底座和上下料机构，所述上下料机构能够沿所述底座的长度方向来回移动，用于带动所述底座上放置的混凝土试块来回移动；

所述上下料机构包括机架、两根支撑臂以及每根支撑臂端部活动连接的摆臂和驱动件；

两根所述支撑臂设置于所述机架两侧，所述驱动件安装于所述机架内，通过所述驱动件驱动所述机架以及设置于所述机架两侧的所述支撑臂来回移动；

所述摆臂活动连接有所述支撑臂端部，且所述摆臂包括第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述摆臂与所述支撑臂平行，用于所述混凝土试块的进料和出料；

在所述第二状态下，所述摆臂向内翻转，能够在所述上下料机构移动时，带动所述混凝土试块一起移动。

进一步地，所述底座两侧设置有齿条，所述驱动件上设置有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与所述齿条啮合，通过所述驱动件带动所述驱动齿轮转动，从而驱动所述上下料机构在所述底座上来回移动。

进一步地，所述底座两侧设置有滑轨，所述驱动件上设置有滑块，且所述滑块与所述滑轨匹配，通过所述驱动件驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，从而驱动所述上下料机构在所述底座上来回移动。

进一步地，所述摆臂通过转轴转动连接于所述支撑臂的端部，在所述所述第一状态下，所述摆臂转动至与所述支撑臂平行；在所述第二状态下，所述摆臂向内翻转至与所述支撑臂垂直。

进一步地，所述摆臂靠近所述支撑臂的一端设置有第一导向部和第二导向部。

更进一步地，所述支撑臂靠近所述摆臂的一端设置有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件与所述第一导向部接触，所述第二导向件与所述第二导向部接触。

更进一步地，所述第一导向件和所述第二导向件均为轴承，使得所述第一导向部和所述第二导向部分别沿轴承的外圈转动。

更进一步地，所述第二导向部上开设有定位槽，所述支撑臂上设置有与所述定位槽匹配的定位块，从而实现所述摆臂自动切换所述第一状态或所述第二状态。