[发明专利]一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法

说明书

本发明涉及一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中垛叉较长，整体结构稳定性差、影响码垛的排间距、导致运输过程惯性力产生破包的技术问题。本发明的码垛装置，用于将排垛辊筒输送机上的料包转运到料包运输车，包括移动旋转组件和垛叉组件；垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；挡垛板调位单元连接在移动旋转组件上；移动旋转组件包括纵向移动平台。本发明可全向位移的移动旋转组件与可调位的挡垛板联动，可缩短码垛时垛叉位置调整和释放料包时的位置找正时间，便于垛叉精准定位，从而有利于消除码垛过程中料包间的间隙和料包运输车仓体内料包的排间距，减少运输途中料包间的摩擦和破包。

技术领域

本发明涉及自动化装车设备技术领域，尤其涉及一种料包码垛装车 机的码垛装置及码垛方法。

背景技术

随着经济的飞速发展，各种生产资料的需求量一直在逐年攀升。随 之而来，各种生产资料的生产和运输企业对涉及料包装车设备自动化程 度的要求也越来越高。目前，料包装车分为人工装车和自动装车。人工 装车时工人站在车厢内，把从输送线传输而来的料包手工扔到车厢内， 进行人工码垛堆叠；这种方式需要消耗大量的人力，成本高且效率低下， 而且在来回搬运过程中经常会发生破包，会导致大面积扬尘，造成环境 污染，对工人的身体健康造成损害。自动码垛装车装置中，有的是将成 袋料包从高处直接掉落或滑落到装货车舱内，有的是将单层料包排列好， 然后被叉入到车舱内，有的是通过吸盘的方式将料包放入车舱内；上述 码垛装车装置存在码垛装车速度慢，效率低，设备可靠性低，装车过程 容易破包，产生大面积扬尘，且需要纸质料袋，不利于环保等问题。

综合现有技术可以发现，无论是人工码垛装车还是自动化码垛装车， 都存在下列某些缺点：

(1)码垛装车速度慢，效率低；

(2)现有的码垛装置不能带动垛叉做码垛方向的前后移动，致使料 包装车时排间距过大，造成运输途中排垛间发生位移，料包易摩擦甚至 破包；

(3)垛叉为了将料包放置到车厢最前端，同时排垛装置具有一定的 宽度，码垛装置又具有一定的宽度，垛叉装置位于码垛装置的中间，就 使得叉体很长；

(4)较长的叉体结构可靠性降低，容易损坏；且料包放置到较长的 叉体上容易晃动，运输不安全。

(5)较长的叉体容易使已经装车的料包破包；

(6)破包容易造成料包内容物无序扩散，可能造成环境污染和危害 人体健康。

目前，涉及生产资料料包运输企业急需要一种可以可靠的码垛机和 码垛方法解决上述问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种料包码垛装车机的码垛装置 及码垛方法，以稳定叉送料包，提高输送效率和输送安全性，解决上述 问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种料包码垛装车机的码垛装置，安装在料包码垛装车机的移动升 降装置上；包括移动旋转组件和垛叉组件；所述移动旋转组件和垛叉组 件联动；所述垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；所述挡垛板调位 单元连接所述移动旋转组件。

进一步的，所述移动旋转组件包括纵向移动平台；所述移动旋转组 件包括码垛装置基础框架、横向移动平台和竖直移动平台；所述码垛装 置基础框架安装在移动升降装置上；所述横向移动平台固接在码垛装置 基础框架上；所述纵向移动平台连接横向移动平台；所述竖直移动平台 连接纵向移动平台；所述竖直移动平台输出端连接挡垛板调位单元。

进一步的，所述码垛装置基础框架包括2个分立的码垛装置基础支 座；所述码垛装置基础支座为龙门式结构，下部连接所述移动升降装置。

进一步的，所述横向移动平台包括2条平行的横向移动轨道体，连 接所述码垛装置基础支座；所述横向移动轨道体相对的一侧分别设置有 第一码垛齿条和横向移动轨道。