[发明专利]一种多层对齐融合方法及其应用

权利要求书

1.一种多层对齐融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

对玻片进行初定位，以确定该玻片上样本的细胞范围；

将玻片按照相机视野划分为n行n列的视野图像；

依据当前细胞范围的大小对玻片信息设置对焦点；

控制相机Z轴运动找到相对清晰的对焦点作为清晰点；

对每个清晰点进行细对焦找到最清晰的点作为目标点；

将所有目标点拟合成一个平滑的对焦清晰面；

根据对焦清晰面，对视野图像进行逐层扫描；

以该对焦清晰面作为参考，对剩余层进行对齐矫正并融合相似处；

当所有行所有层都扫描完成后进行拼接成全景高清晰图像。

2.根据权利要求1所述的一种多层对齐融合方法，其特征在于，相机Z轴的控制精度小于等于10nm。

3.根据权利要求2所述的一种多层对齐融合方法，其特征在于，相机Z轴的响应速度为每1ms至少能够响应0.5μm的行程。

4.根据权利要求1所述的一种多层对齐融合方法，其特征在于，通过S形扫描方式对视野图像进行扫描。

5.根据权利要求1所述的一种多层对齐融合方法，其特征在于，采用薄板样条差值法将所有目标点拟合成一个平滑的对焦清晰面。

6.根据权利要求4所述的一种多层对齐融合方法，其特征在于，在“以该对焦清晰面作为参考，对剩余层进行对齐矫正并融合相似处”中，具体步骤为：

设定扫描间距和扫描层数；

按每行多次来回扫描的方式对视野图像进行扫描；

选择扫描层数中每一个对焦点最清晰的一层作为参考层，以该参考层作为比较，并以扫描间距为一层，分别向上向下逐层来回扫描；

以参考层为依据对向上向下来回扫描得到的图像分别进行对齐矫正，找到相似处融合形成新的融合图。

7.根据权利要求1所述的一种多层对齐融合方法，其特征在于，利用压电陶瓷对每个清晰点进行细对焦找到最清晰的点作为目标点。

8.根据权利要求5所述的一种多层对齐融合方法，其特征在于，对于一个玻片上两个样本之间的间隙，通过线性插值法过渡到下一个样本。

9.一种多层对齐融合装置，其特征在于，包括：

相机模块，用于对玻片进行扫描；

驱动机构，用于驱动该相机模块沿Z轴方向移动；

对焦模块，设于该相机模块上，用于对焦找到对焦点；

压电陶瓷模块，用于对每个清晰点进行细对焦找到最清晰的点；

计算模块，对玻片进行初定位，以确定该玻片上样本的细胞范围；将玻片按照相机视野划分为n行n列的视野图像；依据当前细胞范围的大小对玻片信息设置对焦点；控制驱动机构驱动相机沿Z轴运动；将所有目标点拟合成一个平滑的对焦清晰面；根据对焦清晰面，对视野图像进行扫描拼接得到全景高清晰图像。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8任一所述的一种多层对齐融合方法。