[发明专利]控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制飞轮储能系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取飞轮储能系统的参考功率，所述参考功率包括用于平滑所述发电机组输出功率的需求功率；

根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度；

获取所述电机的实际角速度；

根据所述参考角速度和所述实际角速度确定转速误差；

确定所述转速误差对应的积分滑模面；

根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的所述电机，以平滑所述发电机组的输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述飞轮储能系统的参考功率包括：

获取所述发电机组与所述飞轮储能系统的输出功率参考值；

获取所述发电机组实际发出的发电功率；

根据所述输出功率参考值和所述发电功率，确定所述飞轮储能系统的参考功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度包括：

根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的参考储存能量；

根据所述参考储存能量和预设的所述飞轮储能系统的飞轮转子的转动惯量，确定所述参考角速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的电机，以平滑所述发电机组的输出功率包括：

根据所述转速误差和所述积分滑模面，通过预设的改进指数趋近率方程确定所述电机的系统输出，所述系统输出为所述电机的定子电流的交轴分量，所述交轴为所述电机转子坐标系中垂直于转子磁场方向的坐标轴；

根据所述系统输出控制所述飞轮储能系统的电机，以平滑所述发电机组的输出功率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述飞轮储能系统的参考功率之前，所述方法还包括：

获取所述电机的转速信息；

所述获取所述飞轮储能系统的参考功率包括：

在所述转速信息大于或者等于预设的入网转速阈值的情况下，获取所述飞轮储能系统的参考功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述转速信息小于所述预设的入网转速阈值的情况下，根据所述转速信息，获取所述电机的转子位置以及加权转速信息；

根据预设电机目标转速、所述转子位置以及加权转速信息，为所述飞轮储能系统进行初始化储能，直至重新获取的转速信息大于或者等于所述入网转速阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速信息，获取所述电机的转子位置以及加权转速信息包括：

在所述转速信息小于或者等于预设的第一转速阈值的情况下，通过注入高频脉振电流信号的算法确定所述电机的转子位置以及加权转速信息，所述第一转速阈值小于所述入网转速阈值；或者，

在所述转速信息大于或者等于预设的第二转速阈值的情况下，通过无迹卡尔曼滤波器的算法确定所述电机的转子位置以及加权转速信息，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值且小于所述入网转速阈值；或者，

在所述转速信息大于所述第一转速阈值且小于所述第二转速阈值的情况下，采用注入高频脉振电流信号与无迹卡尔曼滤波器结合的算法确定所述电机的转子位置以及加权转速信息。

8.一种控制飞轮储能系统的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取飞轮储能系统的参考功率，所述参考功率包括用于平滑所述发电机组输出功率的需求功率；根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度；获取所述电机的实际角速度；

确定模块，被配置为根据所述参考角速度和所述实际角速度确定转速误差；确定所述转速误差对应的积分滑模面；

控制模块，被配置为根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的所述电机，以平滑所述发电机组的输出功率。