[发明专利]尘盒的清洗烘干装置及扫地机基站

权利要求书

1.一种尘盒的清洗烘干装置，其特征在于，包括：第一工作台、第二工作台、传送装置、尘盒装卸装置、吸尘装置、冲洗装置、烘干装置和驱动装置；

所述传送装置设置在所述第一工作台及第二工作台之间，所述第一工作台和第二工作台之间设置有装卸工位、吸尘工位、冲洗工位及烘干工位，所述第二工作台为圆环状，所述第一工作台设置在所述第二工作台的圆心处，所述传送装置为圆环状，所述传送装置的圆心与所述第一工作台及第二工作台的圆心重合，所述传送装置的内圈设置有齿条，所述驱动装置的输出轴上设置有与所述齿条匹配的转动齿轮，所述齿条与所述转动齿轮可传动的连接，在所述驱动装置的驱动下，所述传送装置相对所述第一工作台、第二工作台转动；

所述传送装置与所述驱动装置连接，在所述驱动装置的驱动下，所述传送装置相对所述第一工作台、第二工作台运动，所述传送装置包括旋转盘和支撑部，所述旋转盘上设置有滑槽，所述支撑部中设置有与所述滑槽匹配的滑轨，所述滑轨与所述滑轨滑动连接，在所述驱动装置的驱动下，所述滑轨相对所述滑槽滑动；

所述尘盒装卸装置安装在所述装卸工位，用于将尘盒从扫地机中取出，并将所述尘盒固定在所述传送装置，所述尘盒装卸装置还用于将所述尘盒从所述传送装置取出并安装到所述扫地机中，所述尘盒装卸装置包括抓取装置和夹持装置，所述抓取装置设置在所述第一工作台上，所述夹持装置设置在所述传送装置，所述抓取装置用于将所述尘盒从所述扫地机中取出并移动到所述传送装置中，所述夹持装置用于将所述尘盒固定在所述传送装置上；

所述吸尘装置安装在所述吸尘工位，用于吸取所述尘盒内的灰尘；

所述冲洗装置安装在所述冲洗工位，用于冲洗所述尘盒内的灰尘；

所述烘干装置安装在所述烘干工位，用于烘干所述尘盒。

2.如权利要求1所述的尘盒的清洗烘干装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一汽缸，所述第一汽缸的本体设置在所述第一工作台上，所述第一汽缸的伸缩杆上设置有吸盘，所述吸盘吸紧所述尘盒，在所述第一汽缸的伸缩杆的作用下将所述尘盒从所述扫地机中取出并移动到所述传送装置中。

3.如权利要求1所述的尘盒的清洗烘干装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持汽缸、第一抓手、第二夹持汽缸和第二抓手，所述第一夹持汽缸的本体设置在所述传送装置上，所述第一夹持汽缸的伸缩杆与所述第一抓手连接，所述第二夹持汽缸的本体设置在所述传送装置上，所述第二夹持汽缸的伸缩杆与所述第二抓手连接，在所述第一夹持汽缸和第二汽夹持缸的作用下，所述第一抓手及第二抓手相互配合将所述尘盒固定在所述传送装置上。

4.如权利要求1所述的尘盒的清洗烘干装置，其特征在于，所述吸尘装置包括第一驱动汽缸和集尘装置；

其中，所述集尘装置包括吸尘口、吸尘管、集尘筒和吸尘风机，所述吸尘管的两端分别连接所述吸尘口、集尘筒，所述吸尘风机与所述集尘筒连接；

所述第一驱动汽缸的本体设置在所述第一工作台上，所述第一驱动汽缸的伸缩杆与所述吸尘口连接，在所述第一驱动汽缸的作用下，所述吸尘口紧贴或远离所述尘盒的出尘口，在所述吸尘风机的作用下，将所述尘盒内的灰尘吸取到所述集尘筒内。

5.如权利要求1所述的尘盒的清洗烘干装置，其特征在于，所述冲洗装置包括第二驱动汽缸、出水口、污水箱、第三驱动汽缸、进水口、清水箱和水泵；

其中，所述第二驱动汽缸的汽缸本体设置在所述第一工作台上，所述第二驱动汽缸的伸缩杆与所述出水口连接，所述出水口与所述污水箱连通；

所述第三驱动汽缸的汽缸本体设置在所述第二工作台上，所述第三驱动汽缸的伸缩杆与所述进水口连接，所述进水口与所述清水箱连通，所述水泵与所述清水箱连接；

冲洗时，所述第二驱动汽缸驱动所述出水口与所述尘盒的出尘口对接，同时所述第三驱动汽缸驱动所述进水口与所述尘盒的进尘口对接，所述水泵将所述清水箱的清水喷射到所述尘盒内进行清洗，同时所述污水箱将所述尘盒内的污水抽取到所述污水箱内。