[发明专利]一种多线绕pin系统

说明书

一种多线绕pin系统。所述多线绕pin系统包括机台，载具板，以及绕线机构。所述载具板上设有线圈，以及夹线夹。所述线圈具有引脚和导线。所述绕线机构包括三轴移动组件，绕线组件，垂直移动组件，以及夹线组件。所述绕线组件包括Z轴移动气缸，第一气动夹爪，以及两半式线嘴。所述夹线组件包括X轴移动气缸，第二气动夹爪，以及夹块。所述两半式线嘴夹住导线的中间部分，保证导线中间部分的位置。所述垂直移动组件和所述Z轴移动气缸能双Z轴移动，在绕线运动的同时所述绕线组件上移，所述夹线组件始终夹住导线的末端并逐渐下移，从而适应因绕制而缩短的导线并能始终拉紧导线，只需要在进行绕线运动的同时上下移动进行控制，便于操作，提高绕线质量。

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及一种多线绕pin系统。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈有马达线圈、电感线圈、以及变压器线圈等等。线圈具有多个引脚而线圈上的引线需要对应的缠绕各各引脚上。现有技术的pin脚绕制一般是通过机械手夹住导线，然后进行绕线运动将导线绕制到引脚上，如专利号为CN201810992207.X专利名称为网络变压器引脚自动缠绕引线设备及其绕线方法，该技术方案通过电动镊子下移并闭合，夹住起始引线；再通过驱动机构微调滑块，使电动镊子位于起始引线对应的引脚旁边，控制器控制转动装置正转N圈，使得电动镊子绕引脚转动N圈，将引线缠绕到对应的引脚上；电动镊子张开，伸缩装置收回，使电动镊子脱离引线，转动装置反转N圈复位。但是直接通过机械手绕制引脚，难以控制导线的张力程度，导线容易断掉。同时机械手一般是夹住导线的末端，中间段的导线难以绷直，使得整体动作幅度大。而且在绕制时由于导线因一圈一圈的绕制会逐渐缩短，使得机械手在圆周运动的同时还要逐渐缩小运动范围，不便于进行控制绕线行程，难以保证绕线质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多线绕pin系统，以解决上述技术问题。

一种多线绕pin系统，其包括一个机台，至少一个载具板，以及至少一个设置在所述机台上的绕线机构。所述载具板上设有至少一个线圈，以及一排设置在所述载具板一侧的夹线夹。所述线圈具有六个引脚且从所述线圈上引出有六根导线，所述导线一端与所述线圈连接，另一端夹设在所述夹线夹上。所述绕线机构包括一个设置在所述机台上的三轴移动组件，至少一个设置在所述三轴移动组件的绕线组件，一个设置在所述三轴移动组件上的垂直移动组件，以及至少一个设置在所述垂直移动组件上的夹线组件。所述绕线组件包括一个设置在所述三轴移动组件上的Z轴移动气缸，一个设置在所述Z轴移动气缸上的第一气动夹爪，以及两个设置在所述第一气动夹爪上的两半式线嘴。所述第一气动夹爪驱动两个所述两半式线嘴相互拼合或分开，所述垂直移动组件和所述Z轴移动气缸的移动方向相互平行。所述夹线组件包括一个设置在所述垂直移动组件上的X轴移动气缸，一个设置在所述X轴移动气缸上的第二气动夹爪，以及两个分别设置在所述第二气动夹爪上的夹块。所述夹块夹住导线，所述三轴移动组件驱动所述绕线机构移动到所述载具板的上方，将导线从所述夹线夹上移出并使导线竖直，所述X轴移动气缸驱动所述夹块朝所述绕线组件的方向移动同时两个所述两半式线嘴分开，使所述导线移入所述两半式线嘴中，然后所述两半式线嘴闭合，进行引脚的绕制。在绕线时所述绕线组件上移，所述夹线组件夹住导线的末端并下移。

进一步地，所述载具板上设有多个设置在所述夹线夹之间的弹簧。

进一步地，所述弹簧位于相邻的两个所述夹线夹之间。

进一步地，所述夹线夹设置在所述载具板朝向所述绕线机构的一侧。

进一步地，所述绕线组件与所述夹线组件的数量与所述线圈的数量相同。

进一步地，两个两半式线嘴相向设置的端面上设有过线孔，所述过线孔的中心轴垂直于所述线圈的引脚的中心轴。

进一步地，所述夹块夹持住所述夹线夹朝向所述线圈一侧的导线。