[发明专利]多通道籽源自动落料高速计数装置

权利要求书

1.多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：包括柜体、落料系统和控制机构；所述的落料系统、控制机构均设置在柜体内部。

2.如权利要求1所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的柜体包括上盖板、两个侧板、前面板、后板和底板，所述的上盖板、两个侧板、前面板、后板和底板连接在一起构成封闭的柜体结构。

3.如权利要求2所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述上盖板上设有推拉门。

4.如权利要求1所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的落料系统包括籽源排列装填机构，籽源传输和计数机构。

5.如权利要求4所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的籽源排列装填机构包括进料槽、直线振动器、籽源排列装填机构支架、振动板、分料横梁；所述的籽源排列装填机构支架为框架式结构，固定在柜体内部一侧，籽源排列装填机构支架上设有直线振动器，直线振动器上部设有振动板，振动板上部设有进料槽，振动板上设有籽源通槽。

6.如权利要求5所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的进料槽底部与振动板之间设有分料横梁，所述的分料横梁位于的进料槽底部，安装于所述的振动板上的籽源通槽之间，振动板的侧端还连接有特氟龙管。

7.如权利要求4所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的籽源传输和计数机构包括下料固定板、并排布置的步进电机、旋转导轨、垂直下料旋转头、特龙氟管、霍尔传感器固定块以及籽源容器，所述的下料固定板固定于籽源传输和计数机构支撑架上，旋转导轨固定在下料固定板上，步进电机、籽源探测传感器支架分别安装于下料固定板上，位于旋转导轨的两侧位置，步进电机的驱动轴连接垂直下料旋转头，垂直下料旋转头设在旋转导轨内部空隙内，特龙氟管的一端固定在旋转导轨上，位于垂直下料旋转头正上方的位置，籽源容器位于正对垂直下料旋转头下方出料口的位置。

8.如权利要求7所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的垂直下料旋转头的一端为中空环形结构，在该端的外缘部设有籽源接收孔，垂直下料旋转头的另一端的端部的外缘设置有凸起定位块，凸起定位块与籽源接收孔一一对应。

9.如权利要求1所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的控制机构包括人机交互装置、电源开关、霍尔传感器、籽源探测传感器、籽源落料传感器、PLC逻辑控制器、系统电气模块；其中，霍尔传感器、系统电气模块设在柜体内部，人机交互装置、电源开关、急停按钮设在柜体前面板上，人机交互装置连接PLC逻辑控制器，霍尔传感器、籽源探测传感器和籽源落料传感器通过数字量控制I/O模块连接在PLC逻辑控制器上。

10.如权利要求9所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的霍尔传感器通过霍尔传感器固定块固定在旋转导轨上，位于垂直下料旋转头的上方位置，籽源探测传感器安装在籽源探测传感器支架上，正对垂直下料旋转头的位置，籽源落料传感器安装在下料固定板下方，正对出料口的位置。