[发明专利]一种拼块式三轴绕线机

说明书

本发明公开了一种拼块式三轴绕线机，包括机身，机身上设有张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构；所述机身包括机架，机架上设有机构台面和漆包线固定架；所述张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构均固定在所述机构台面上。本发明与现有技术相比的优点是：采用上述结构后，本发明能够实现了集机器人上下料、自动绕线、输送线为一体的绕线机，使得设备结构更加紧凑，空间更加节约，工艺精度更高，且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。

技术领域

本发明涉及绕线机构，尤其涉及一种拼块式三轴绕线机。

背景技术

现如今新能源技术的不断提升，永磁电机行业也处于飞速发展过程中，其中定子线圈作为电机中的一个极其重要的组成部分，其质量的好坏直接影响着电机的质量，而由于定子线圈的绕线工艺精度要求十分高，所以如何生产出一个优质的定子线圈成为必须解决的技术难题。定子拼块的绕线工艺，其对于永磁电机性能要求较高，对于永磁电机内的定子线圈的要求也随之提高，从而对生产定子线圈的绕线机的要求也不断的增加。因此，研发一种拼块式三轴绕线机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述不足，提供了一种拼块式三轴绕线机，该三轴绕线机能够实现线圈绕线流程的全自动化，从而提升了生产效率，降低了企业生产成本。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种拼块式三轴绕线机，包括机身，机身上设有张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构；所述机身包括机架，机架上设有机构台面和漆包线固定架；所述张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构均固定在所述机构台面上。

进一步地，所述三轴绕线模组包括Y轴模组、Z轴模组和X轴模组，

所述Y轴模组包括导轨、Y轴滑座、Y轴联轴器、电机固定板、Y轴底板、Y轴丝杆、前轴承座、丝杆螺母连接块、后轴承座和Z轴连接板，所述Y轴底板上设有导轨，导轨上安装有Y轴滑座，且一侧通过电机固定板固定一Y轴驱动电机，Y轴驱动电机通过Y轴联轴器连接一Y轴丝杆，Y轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定，Y轴丝杆安装有丝杆螺母连接块，丝杆螺母连接块和Y轴滑座连接Z轴连接板；所述Y轴驱动电机可通过Y轴联轴器带动Y轴丝杆运动，并进一步驱动Y轴Y轴滑座连同Z轴连接板在Y轴导轨上滑动。

所述Z轴模组包括Z轴丛动同步轮、Z轴主动同步轮、同步带、X轴连接板、Z轴导轨、Z轴丝杆、后轴承座、Z轴安装板、前轴承座、丝杆螺母连接块、Z轴滑座、驱动电机、驱动电机固定架和Y轴连接板；

所述轴安装板一侧设有轴导轨，轴导轨上设有轴轴滑座，轴安装板另一侧设有驱动电机固定架，并安装有轴驱动电机，轴驱动电机的输出端设有轴主动同步轮，所述轴丝杆一端设置有轴从动同步轮，所述轴主动同步轮与轴丛动同步轮之间绕设有轴同步带，轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定在轴安装板上，所述轴丝杆上安装有轴丝杆螺母连接块，所述轴丝杆螺母连接块和轴滑座连接到所述轴连接板上，轴丝杆螺母连接块可驱动轴轴滑座在轴导轨上滑动；所述轴驱动电机可通过轴主动同步轮、轴丛动同步轮及轴同步带带动轴丝杆运动，并进一步驱动轴轴滑座连同轴连接板在轴导轨上滑动；所述轴安装板与轴模组的轴连接板连接，并通过加强板连接。

所述X轴模组包括定子工装夹具、漆包线压紧机构、上夹板、下夹板、X轴驱动电机、定子压紧气缸、X轴联轴器、电机固定板、X轴滑座、漆包线压紧气缸、丝杆、前轴承座、丝杆螺母连接块、后轴承座、X轴安装板、导轨、压紧气缸固定架和压紧气缸顶杆；