[发明专利]一种自动包装机及应用该自动包装机的控制方法

权利要求书

1.一种自动包装机，其特征在于，包括包装装置和安装在包装装置前端的第一传送组件，所述包装装置包括机架和固定在机架上的控制组件，机架上还依次安装有上膜结构、第一压合结构、第二压合结构和第二传送组件，上膜结构安装在机架靠近第一传送组件一端，所述第一传送组件的驱动电机、第一压合结构、第二压合结构和第二传送组件的驱动电机均与控制组件电性连接；

所述第一传送组件靠近包装装置一端设有用于检测型材配件位置的第一检测器，第一传送组件中部设有用于检测型材配件的第二检测器，第一检测器和第二检测器均与包装装置的控制组件电性连接；第一检测器和第二检测器检测到型材配件时，均会产生相应的信号，并且将该信号发送至控制组件，控制组件根据第二检测器检测到相邻两个型材配件的信号，计算出相邻两个型材配件之间的距离；控制组件根据第一检测器和第二检测器检测到型材配件的信号，给予对应的型材配件相应的序号，使得知道需要调节距离的两个型材配件的位置，当第二检测器检测到第N与第N+1个型材配件之间的距离需要调节，当第一检测器检测到第N个型材配件经过后，开始控制第一传送组件执行相应的动作，实现第N与第N+1个型材配件之间的距离的调节；

所述上膜结构包括固定在机架上的第二安装座，第二安装座上安装有用于安装膜卷的膜卷安装轴和至少一根用于对包装膜导向的导向辊，导向辊设在膜卷安装轴外侧；

所述第二安装座上固定有横截面呈“凵”字形的过膜板，过膜板靠近第一传送组件一端的两侧为斜面，所述过膜板靠近第一传送组件的一端固定有导膜辊；

所述第一压合结构包括固定在机架上的第一安装板，第一安装板上安装有用于夹持包装膜的两组夹紧组件，第一安装板在两组所述夹紧组件之间安装有用于将包装膜热压合的压合组件；

所述压合组件包括固定在第一安装板上的悬臂，悬臂上转动连接有两根摆臂，两根所述摆臂上均连接有加热片，两根所述摆臂上还连接有使两块加热片贴合的第一拉伸弹簧；

每组所述夹紧组件均包括第一安装座，第一安装座上转动连接有两个夹紧滚轮；每组夹紧组件的其中一个夹紧滚轮传动连接有第一驱动组件，第一驱动组件固定在机架上； 每组夹紧组件的两个夹紧滚轮分别为第一夹紧轮和第二夹紧轮；

所述第一夹紧轮上固定连接有第一转轴，第一转轴与第一安装座转动连接，所述第一夹紧轮通过第一转轴与第一驱动组件传动连接；

所述第二夹紧轮上固定连接有第二转轴，第二转轴与第一安装座转动连接，所述第二转轴为偏心轴，第二转轴上螺纹连接有与第一安装座抵接的限位钉，第二转轴与第一安装座之间还连接有使限位钉抵接在第一安装座上的第二拉伸弹簧，第二转轴上固定有把手；所述加热片下端设有导向斜面，导向斜面设在两块加热片相互贴合的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，第二安装座在膜卷安装轴与其中一根导向辊之间设有可对包装膜间隔刺孔的扎孔结构；

所述第二安装座在膜卷安装轴与其中一根导向辊之间连接有第一纠偏辊。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述第二安装座上滑动连接有滑块，滑块一侧螺纹连接有锁紧螺钉，另一侧与扎孔结构固定连接；

所述扎孔结构包括第一连接臂，第一连接臂一端与滑块固定连接，另一端转动连接有滚轮，滚轮的圆周表面设有多个扎针，多个所述扎针沿滚轮的轴线阵列设置。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第二安装座在导膜辊与导向辊之间固定有连接板，连接板上开设有滑槽，滑槽的长度方向与经过导膜辊与导向辊之间的包装膜呈夹角，所述连接板在滑槽边沿固定有齿条，滑槽上滑动连接有调节辊，调节辊上固定有与齿条啮合的齿轮，调节辊上设有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述悬臂上固定有第二驱动组件，第二驱动组件的输出端固定有可驱动两块所述加热片分离的凸轮或楔形块。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一安装座与第一安装板之间固定有第二连接臂，第二连接臂上转动连接有第三转轴，第三转轴置于第一安装座一端通过锥形齿轮与第一转轴传动连接，第三转轴置于第一安装板一端与第一驱动组件传动连接；第二连接臂为套筒状，第三转轴贯穿第二连接臂的中心孔。

7.一种应用如权利要求1所述的自动包装机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100:将包装膜的两侧均夹在第一压合结构的第一夹紧轮与第二夹紧轮之间以及第一压合结构的两块加热片之间；

S200:第一传送组件和包装装置启动，控制组件根据第二检测器的信号开始计算型材配件的数量以及读取相邻两个型材配件之间的距离，同时控制组件根据第一检测器检测的信号开始计算型材配件的数量；

S300:当第二检测器检测到相邻两个型材配件之间的距离不等于设定的距离时，控制组件记录下来并且计算出需要执行的快速传送或慢速传送的时间T，其中，当相邻两个型材配件之间的距离大于设定的距离时，执行快速传送，当相邻两个型材配件之间的距离小于设定的距离时，执行慢速传送；

S400:第一检测器检测到距离不等于的两个型材配件中的前一型材配件经过后，控制组件控制第一传送组件快速传送或慢速传送，并且运行时长为步骤S300中计算出的时间T，然后第一传送组件恢复正常速度运行。