[发明专利]雷达测试系统以及方法

说明书

本发明涉及一种雷达测试系统及方法，其中系统包括：目标模拟模块，用于模拟并发射在第一预设参数下的目标在接收到待测雷达所发射的信号后产生的回波信号；控制器，控制器与待测雷达以及所述目标模拟模块电连接，用于设定第一预设参数以驱使所述目标模拟模块基于所述第一预设参数发射信号，以及用于检测待测雷达是否工作异常；其中，控制器接收待测雷达基于所接收的回波信号得到的针对所模拟的目标的探测数据，并将探测数据与所述第一预设参数相比较，以确定待测雷达是否工作异常，从而完成了对待测雷达工作状态的检测与判断，通过对于第一预设参数的设定可以满足多种不同的场景需求，进而能够更加全面检测待测雷达在不同场景下的工作状态。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及一种雷达测试系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的车辆中安装有高级驾驶辅助系统（AdvancedDriving Assistance System，ADAS），ADAS利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险并有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，因此，在目前的ADAS系统中毫米波雷达起着很重要的作用，毫米波雷达是否能够正常工作直接关系到车辆的行车安全。

因此，如何对汽车毫米波雷达进行测试并判断其是否正常工作是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种雷达测试系统及方法，探测数据与第一预设参数相比较，以确定待测雷达是否工作异常，从而完成了对待测雷达工作状态的检测与判断，通过对于第一预设参数的设定可以满足多种不同的场景需求，进而能够更加全面检测待测雷达在不同场景下的工作状态，具体方案如下：

第一方面，提供一种雷达测试系统，所述系统包括：

目标模拟模块，用于模拟并发射在第一预设参数下的目标在接收到待测雷达所发射的信号后产生的回波信号；

控制器，所述控制器与所述待测雷达以及所述目标模拟模块电连接，用于设定所述第一预设参数以驱使所述目标模拟模块基于所述第一预设参数发射信号，以及用于检测所述待测雷达是否工作异常；

其中，所述控制器接收所述待测雷达基于所接收的所述回波信号得到的针对所模拟的目标的探测数据，并将所述探测数据与所述第一预设参数相比较，以确定所述待测雷达是否工作异常。

在一个实施方式中，所述系统还包括与所述控制器电连接的干扰模拟模块；

所述干扰模拟模块包括离散干扰子模块以及雷达干扰子模块，所述离散干扰子模块用于模拟并发射具有第二预设参数的噪音干扰信号，所述雷达干扰子模块用于模拟并发射所述待测雷达在预设应用场景下其他雷达发射的具有第三预设参数的雷达干扰信号；

所述控制器还用于设定所述第二预设参数以及所述第三预设参数以驱使所述离散干扰子模块基于所述第二预设参数发射信号以及驱使所述雷达干扰子模块基于所述第三预设参数发射信号，并且还用于控制所述离散干扰子模块和所述雷达干扰子模块中的一个工作或者控制所述离散干扰子模块和所述雷达干扰子模块同时工作，其中，所述控制器所接收的来自所述待测雷达的所述探测数据是所述待测雷达在存在所述噪音干扰信号和/或所述雷达干扰信号的情况下所得到的针对所模拟的目标的探测数据。

在一个实施方式中，在所述探测数据与所述第一预设参数一致的情况下，所述控制器确定所述待测雷达工作正常，在所述探测数据与所述第一预设参数不一致的情况下，所述控制器确定所述待测雷达工作异常。

在一个实施方式中，所述第一预设参数包括下列项中的一个或多个：预设目标数量、预设方位角、预设距离以及预设运动速度，第二预设参数包括下列项中的一个或多个：预设频率，预设波形样式，预设极化方向，预设波形极性和数量，预设发射功率，预设天线增益；第三预设参数包括下列项中的一个或多个：预设频率，预设波形样式，预设极化方向，预设波形极性和数量，预设发射功率，预设天线增益。