[发明专利]一种级间分离装置、火箭及分离方法

权利要求书

1.一种级间分离装置，其特征在于，包括钩爪、自锁机构和驱动机构，所述级间分离装置具有第一状态和第二状态；

在第一状态时，所述自锁机构与所述钩爪锁定，所述钩爪将第一部件紧固在第二部件，所述自锁机构用于控制所述驱动机构处在驱动关闭状态；

在第二状态时，所述自锁机构与所述钩爪解锁，所述自锁机构用于控制所述驱动机构处在驱动打开状态，使得所述驱动机构分离所述钩爪与所述第一部件。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述级间分离装置还具有中间状态，所述中间状态位于所述第一状态和所述第二状态之间；所述驱动机构包括第一驱动单元，所述自锁机构与所述第一驱动单元的驱动方式相同；

在所述第一状态，所述自锁机构的驱动源处在打开状态，在所述中间状态和所述第二状态，所述自锁机构的驱动源与所述第一驱动单元的驱动源均处在打开状态。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动单元和所述自锁机构均包括缸体以及位于所述缸体的活塞，

所述自锁机构所包括的缸体侧壁具有第一开口，所述第一驱动单元所包括的缸体侧壁具有第二开口，所述第一开口和所述第二开口连接；

其中，在所述第一状态，所述自锁机构所包括的活塞密封所述第一开口，在所述中间状态和所述第二状态，所述自锁机构所包括的活塞位于所述第一开口与所述自锁机构所包括的缸体的缸底之间。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动单元，所述第二驱动机构包括设在所述钩爪上的开爪弹性件，所述开爪弹性件用于在所述第二状态时分离所述钩爪与所述第一部件。

5.如权利要求4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构与所述第二部件背离所述第一部件的表面相抵；所述夹紧机构为可爆炸式夹紧机构，所述可爆炸式夹紧机构为爆炸螺栓。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括可移动机构，所述可移动机构包括导轨以及设在所述导轨上的滑块，所述导轨设在所述第二部件上；所述夹紧机构和所述自锁机构均设在所述可移动机构上；所述开爪弹性件的一端与所述钩爪连接，所述开爪弹性件的另一端与所述滑块连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述钩爪与所述第一部件之间具有接触面，所述接触面与水平面之间的夹角大于所述钩爪与所述第一部件接触时的自锁角。

8.一种火箭，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的装置。

9.一种级间分离方法，其特征在于，应用权利要求1-7任一项所述的装置，所述级间分离装置具有第一状态和第二状态，所述方法包括：

在第一状态时，所述自锁机构与所述钩爪锁定，所述钩爪将所述第一部件紧固在第二部件，所述自锁机构控制所述驱动机构处在驱动关闭状态；

在第二状态时，所述自锁机构与所述钩爪解锁，所述自锁机构控制所述驱动机构处在驱动打开状态，所述驱动机构分离所述钩爪与所述第一部件。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述装置还包括中间状态，所述方法还包括：

在所述第一状态，所述自锁机构的驱动源处在打开状态，在所述中间状态和所述第二状态，所述自锁机构的驱动源与所述第一驱动单元的驱动源均处在打开状态；和/或，

当所述装置还包括开爪弹性件，所述驱动机构分离所述钩爪与所述第一部件，包括：

所述开爪弹性件将所述钩爪从所述第一部件拉开。