[发明专利]一种编队无人机的风力报警方法及系统

说明书

本发明公开一种编队无人机的风力报警方法及系统，通过编队无人机中的每一无人机对机体周围的风力进行检测，并将检测到的当前风力等级上报，而当获取到每一无人机上报的风力等级后再根据当前风力等级对每一无人机进行分类，并根据所述当前风力等级得到风力等级序列，然后再统计每一当前风力等级中无人机的数量，最后根据风力等级序列以及每一当前风力等级中无人机的数量得到当前风力值，编队中每一无人机都参与风力等级的确定，提高了编队无人机群在飞行过程中对风力等判断的准确度，从而能够通过得到的当前风力值，给编队无人机不同的风力警报提醒，达到一个编队风力报警的功能，保障了编队无人飞行过程的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种编队无人机的风力报警方法及系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用已经不仅仅局限于航拍领域，而在植保、电力巡检等等行业里已经大规模应用。其中，四旋翼无人机因其具备灵活的机动性以及精准的空间位置控制能力得到了广泛的应用。而随着单体无人机性能的提升，基于四旋翼无人机的编队飞行也取得蓬勃的发展。在诸如航拍、植保、电力巡检等领域，采用无人机编队飞行可以利用编队的群体优势加大无人机的工作范围。并且还发展出了复杂的编队无人机空中表演、无人机二维码扫描等新应用。

然而，编队飞行的无人机群在空中极容易受到风的干扰。尽管编队飞行实行了群体中各架次的间距规则，但是风速变换较大或者存在扰流就有可能冲散编队，进而导致各架次无人机发生碰撞，严重的还会诱发大范围炸机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种编队无人机的风力报警方法及系统，提高飞行过程中编队无人机的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种编队无人机的风力报警方法，包括步骤：

获取编队中每一无人机上报的当前风力等级；

根据所述当前风力等级对所述无人机进行分类，并根据所述当前风力等级得到风力等级序列；

统计每一所述当前风力等级的类别中无人机的数量；

根据所述风力等级序列以及每一所述当前风力等级的类别中无人机的数量得到当前风力值；

根据所述当前风力值发出警示信息和/或编队无人机执行预设飞行指令。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种编队无人机的风力报警系统，其特征在于，包括：

多架无人机和控制终端；

所述控制终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取编队中每一无人机上报的当前风力等级；

根据所述当前风力等级对所述无人机进行分类，并根据所述当前风力等级得到风力等级序列；

统计每一所述当前风力等级的类别中无人机的数量；

根据所述风力等级序列以及每一所述当前风力等级的类别中无人机的数量得到当前风力值；

根据所述当前风力值发出警示信息和/或编队无人机执行预设飞行指令。