[发明专利]一种起步时智能跟车提醒方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种起步时智能跟车提醒方法、电子设备及存储介质，1）当车辆处于启动状态且同时为停止状态时，车辆上的前视摄像头总成采集车辆前方信息，基于采集的信息判断车辆所处工况是否应该起步；如是，则执行步骤2）；2）车辆发出跟车起步的提示。这里跟车起步的提示为语音和文字提示中的一种或者两种同时提示。本发明用于起步阶段的智能跟车提醒，一方面能够提高路面通行效率，另一方面也能够提高驾驶员的用车满意度和驾乘体验。

技术领域

本发明涉及车辆起步时跟车的智能提醒，具体涉及一种基于多传感器的起步时智能跟车提醒方法、电子设备及存储介质，属于驾驶辅助技术领域。

背景技术

随着我国经济的高速发展，汽车几乎成为每个家庭的标配。根据公安部统计，2020年我国汽车保有量为2.81亿辆，汽车的持续增多，每个人开车过程都会遇到堵车或者等红绿灯的情况，特别是遇到堵车时间或者红路灯时间稍长的时候，驾驶员容易因为注意力不集中，跟车起步晚，给后车带来抱怨，驾驶员也可能因为后车的催促，影响驾驶心情，甚至操作不当。当前还没有一种合理的技术实现智能跟车提醒。

通过检索发现，当前跟车技术主要着眼于自动驾驶或者驾驶辅助功能开启时，自动跟车，即侧重于行驶过程中的跟车且与智能驾驶或驾驶辅助有关，而没有在相关功能为开启时对驾驶员在起步阶段的智能跟车提醒相关技术方案。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是提供一种起步时智能跟车提醒方法、电子设备及存储介质，本发明用于起步阶段的智能跟车提醒，一方面能够提高路面通行效率，另一方面也能够提高驾驶员的用车满意度和驾乘体验。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种起步时智能跟车提醒方法，步骤如下，

1）当车辆处于启动状态且同时为停止状态时，车辆上的前视摄像头总成采集车辆前方信息，基于采集的信息判断车辆所处工况是否应该起步；如是，则执行步骤2）；

2）车辆发出跟车起步的提示。这里跟车起步的提示为语音和文字提示中的一种或者两种同时提示。

为适应不同的驾驶人员，在车辆上设有智能跟车提醒开关，通过操作智能跟车提醒开关以开启或关闭智能跟车提醒功能。这样更具人性化和灵活性。

步骤1）中，当前视摄像头总成采集的信息判断车辆所处工况为堵车工况时，如果检测到前车起步且与本车的距离超过设定距离，同时在标定时间内，本车未起步，则判断车辆所处工况应该起步。

步骤1）中，当前视摄像头总成采集的信息判断车辆所处工况为等红绿灯工况时，如果检测到交通信号灯由红灯转为绿灯，且前方无车辆和横穿行人，同时在标定时间内，本车未起步，则判断车辆所处工况应该起步。

进一步地，步骤1）中，在判断是否应该起步时，同时考虑设定时间内车辆是否有松刹车或者换挡操作动作，如果有松刹车或者换挡操作动作，表明驾驶员在做起步准备，此时无需判断是否应该起步；如果无松刹车或者换挡操作动作，则结合其他条件判断是否应该起步。

进一步地，步骤1）中，车辆启动后，如果未挂D挡前进，则不进行智能跟车判断，如果有挂D挡前进，则在当前点火周期启动智能跟车提醒。

本发明同时还提供了一种具有起步时智能跟车提醒的电子设备，包括存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现前述的起步时智能跟车提醒方法所涉及的步骤。

本发明同时还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令执行上述起步时智能跟车提醒方法所涉及的步骤。

本发明车内监控摄像头实现对驾驶员状态监控，前视摄像头总成实现对前方车辆、行人、人行道、红绿灯的识别。当出现以下情形时，判断是否需要起步跟车。