[发明专利]一种隔圈自动排版设备

说明书

本发明涉及一种隔圈自动排版设备，包括隔圈供料分离机构、隔圈抓取机构、移动机构、隔圈拍照定位相机和治具板，其中，所述隔圈供料分离机构包括隔圈仓储、隔圈托盘和上型腔板，所述隔圈托盘用于与所述上型腔板相互配合形成密闭空间，所述隔圈仓储用于向所述隔圈托盘与所述上型腔板相互配合形成的密闭空间内输送隔圈，所述上型腔板内设置有吹气气孔用于调整隔圈位置；所述隔圈抓取机构用于抓取所述隔圈，所述移动机构与所述隔圈抓取机构连接并带动其移动，所述隔圈拍照定位相机用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构带动所述隔圈抓取机构移动并抓取符合正反要求的隔圈。

技术领域

本发明涉及数码配件技术领域，尤其涉及一种隔圈自动排版设备。

背景技术

微小零件的制造商，尤其是33行业，经常会遇到微小零件排列难的问题。在手机摄像头的生产制造过程中，通常需要用到一种隔圈，直径左右，厚度0.02mm左右，小且轻薄，易变形，形状多样，特征不明显。现有的排版供料方法通常为人工排版或机器排版。

由于大批量隔圈需要分离，摆盘，现有的摆盘工艺存在如下：1.人工摆盘，效率低，员工利用真空吸盘125只能摆放约12000片左右，；2.产品特殊(直径2.0-12.0mm，厚度0.02mm左右)，产品轻薄，需要区分方向或正反面，不易取放，造成人工取放难度大；3.人工摆放存在角度不正或正反面摆错等失误现象，造成需要返工；4.由于产品排版工艺多，产品特殊，造成排版工艺劳动强度大，需要大量员工完成；5.需要增加大量中转仓储，物流成本等额外支出。

另外，现有一种改进型的排版设备，能够每次自动抓取料板上规定数量(如四片)正面朝上(或者反面朝上)的隔圈(以下锁称的工件也是指隔圈)，但至少存在以下技术问题中的一种：

(1)料板上的隔圈存在堆叠，不利于抓取；

(2)因料板上的隔圈位置和方位固定，每次取完相应的隔圈(如正面朝上的隔圈)，则相应隔圈数量都会减少至完全取完，剩下不符合位置条件的隔圈无法被取出。

因此为了解决上述问题，亟需一种隔圈自动排版设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种隔圈自动排版设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种隔圈自动排版设备，其特征在于，包括隔圈供料分离机构、隔圈抓取机构、移动机构、隔圈拍照定位相机和治具板，

其中，所述隔圈供料分离机构包括隔圈仓储、隔圈托盘和上型腔板，所述隔圈托盘用于与所述上型腔板相互配合形成密闭空间，所述隔圈仓储用于向所述隔圈托盘与所述上型腔板相互配合形成的密闭空间内输送隔圈，所述上型腔板内设置有吹气气孔用于调整隔圈位置；

所述隔圈抓取机构用于抓取所述隔圈，所述移动机构与所述隔圈抓取机构连接并带动其移动，所述隔圈拍照定位相机用于识别符合正反要求的隔圈并定位，所述移动机构带动所述隔圈抓取机构移动并抓取符合正反要求的隔圈。

进一步的技术方案还可以是，所述吹气气孔包括隔圈正反调整气孔，所述隔圈正反调整气孔的吹气方向为从所述上型腔板两侧朝向中部并向下倾斜一定角度。

进一步的技术方案还可以是，所述吹气气孔包括隔圈分离气孔，其中，所述隔圈分离气孔的吹气方向为从上向下的竖直方向。

进一步的技术方案还可以是，所述隔圈抓取机构包括隔圈吸嘴、隔圈吸嘴上下电机、凸轮和拉簧，所述隔圈吸嘴上下电机与所述凸轮连接，所述拉簧的一端固定，另一端与所述隔圈吸嘴连接。

进一步的技术方案还可以是，所述隔圈抓取机构还包括隔圈旋转定位相机和隔圈吸嘴旋转电机，所述隔圈旋转定位相机用于识别所述隔圈的方向，所述隔圈吸嘴旋转电机与所述隔圈吸嘴连接并可带动所述隔圈旋转。