[发明专利]全自动纱布包装机

说明书

本发明公开一种全自动纱布包装机，包括：纱布入纸袋机构、纱布上料机构以及纱布纸袋自动包装折边机构。纱布入纸袋机构包括：四工位分度盘机构、纸袋取放机构、纸袋输送机构、纸袋翻转机构、纸袋平整机构、纱布装袋机构以及纱布推送机构；纱布上料机构包括：纱布输送机构、纱布平整机构以及纱布传递机构；纱布纸袋自动包装折边机构包括：纸袋传递机构、纸袋放置机构、纸袋运输机构以及折边封口机构。本发明通过纱布上料机构实现纱布的自动上料，通过纱布入纸袋机构实现纸袋的自动上料并将纱布装入纸袋中，通过纱布纸袋自动包装折边机构将装满纱布的纸袋的开口端密封。本发明实现纱布的自动封装，大大提高了纱布包装的效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动纱布包装机。

背景技术

医用纱布呈方块状或矩形状，一块块叠放在一起，为了保证纱布的清洁，需要对纱布进行封装，通常采用纸袋封装纱布，因此在对纱布进行包装时需要将堆叠的纱布装入纸袋中。现有的纱布包装仍然是通过人工手动包装，效率很低，且需要耗费大量人工。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动纱布包装机，实现纱布的自动包装以及纸袋的自动封口。

本发明的技术方案如下：一种全自动纱布包装机，包括：纱布入纸袋机构、纱布上料机构以及纱布纸袋自动包装折边机构；

所述纱布入纸袋机构包括：四工位分度盘机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纸袋取放机构、设于所述纸袋取放机构旁侧的纸袋输送机构、设于所述纸袋输送机构与纸袋取放机构之间的纸袋翻转机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纸袋平整机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纱布装袋机构、以及设于所述纱布装袋机构下方的纱布推送机构，所述四工位分度盘机构包括四个工位，每个工位均设有套袋夹具，所述纸袋取放机构位于第一工位旁侧，所述纸袋平整机构位于第二工位旁侧，所述纱布装袋机构位于第三工位旁侧；

所述纱布上料机构包括：纱布输送机构、设于所述纱布输送机构上方的纱布平整机构、以及设于所述纱布输送机构与所述四工位分度盘机构之间的纱布传递机构；

所述纱布纸袋自动包装折边机构包括：纸袋传递机构、设于所述纸袋传递机构旁侧的纸袋放置机构、设于所述纸袋放置机构后侧的纸袋运输机构、以及设于所述纸袋放置机构前侧的折边封口机构。

进一步地，所述纸袋输送机构包括：纸袋输送线以及设于所述纸袋输送线上的若干纸袋放置槽，每个所述纸袋放置槽内叠放若干纸袋；

所述纸袋取放机构包括：纸袋水平移运模组、设于所述纸袋水平移运模组上的纸袋竖直移运模组、设于所述纸袋竖直移运模组上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的气缸一、与所述气缸一的缸杆连接的滑板、设于所述滑板上的夹板一、设于所述气缸安装板上的气缸二、与所述气缸二的缸杆连接的夹板二、以及设于所述夹板一与夹板二上的若干开袋吸嘴，所述夹板一与夹板二相对设立。

进一步地，所述纸袋翻转机构包括：翻板升降组件、与所述翻板升降组件连接的翻板旋转气缸、与所述翻板旋转气缸连接的翻转气缸、与所述翻转气缸连接的翻板、以及设于所述翻板上的若干吸嘴。

进一步地，所述纱布装袋机构包括：纱布旋转气缸、与所述纱布旋转气缸连接的纱布底板、以及设于所述纱布底板两端的两套纱布放置组件，所述纱布底板对应每套纱布放置组件设有镂空孔；

每套纱布放置组件包括：设于所述镂空孔两对立面的挡板一、连接所述挡板一与所述纱布底板的连接块、设于所述镂空孔另一面的挡板二、以及驱动所述挡板二移动的挡板驱动气缸。

进一步地，所述纱布输送机构包括：纱布输送线以及设于所述纱布输送线上的若干纱布放置槽；

所述纱布平整机构包括：设于所述纱布输送线上方的两套平整条X轴移运模组、与所述平整条X轴移运模组连接的固定平整条、设于所述固定平整条上的延伸气缸、与所述延伸气缸连接的延伸平整条、以及设于所述纱布输送线旁侧的液压缸。