[发明专利]一种齿轮相位角自补偿方法

说明书

本发明涉及一种齿轮相位角自补偿方法，包括：采用高精度测量设备测量齿轮相位角，获取集合A；将圆周角度分K份，每份记为Dj；标记齿C，采用相位角测量设备，依次将齿C转动至Dj处，且在各Dj处分别计算齿轮相位角，获取集合B；将集合B中的数据Bji分别转换为同一坐标系下的集合数据，获取到集合C；分别计算集合C中各集合Cj中数据Cji与集合A中数据Ai的差值；利用各差值拟合正余弦函数，并获取补偿函数；利用补偿函数，对采用相位角测量设备获取到的齿轮相位角进行补偿。本发明无需借助外部测量设备，自动实现齿轮相位角补偿，提高测量精度。

技术领域

本发明涉及齿轮相位角检测技术领域，具体涉及一种齿轮相位角自补偿方法。

背景技术

在中国专利CN113029045B中涉及到对齿轮相位角的测量，其中也涉及到获取齿轮相位角的测量设备，该相位角测量设备包括转台、齿轮定位台和多个线激光器，齿轮定位台用于定位齿轮且位于转台上，多个线激光器用于采集齿轮齿面数据，所采集的齿轮齿面数据的精确度决定了齿轮相位角的精确度。

由于零部件加工及机械装配误差等影响，多个线激光器和转台会存在偏心误差，导致所采集的齿轮齿面数据的精确度降低，反应在最终结果上导致不同角度上，齿轮相位角有不同程度的偏差。

此种偏差常规的去除方式是采用激光准直仪进行角度纠正，但是此种操作不仅需要外部激光准直仪介入，而且在软件实现上也较为复杂，导致使用效率低且效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮相位角自补偿方法，无需借助外部测量设备，自动实现齿轮相位角补偿，提高测量精度。

为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案予以解决：

本申请涉及一种齿轮相位角自补偿方法，其特征在于，包括：

S1：采用高精度测量设备测量齿轮相位角，获取集合A{A1,...,Ai,...,An}，n为齿数；

S2：将相位角测量设备中转台所在圆周角度分K（K＞1）份，每份记为Dj（j=1,2,...,K）；

S3：标记齿C，采用相位角测量设备，依次将所述齿C转动至Dj处，且在各Dj处分别计算齿轮相位角，获取集合B{{B1},...,{Bj},...{BK}}，Bj{Bj1,...,Bji,...,Bjn}；

S4：将集合B中各集合Bj中的数据Bji分别转换为同一坐标系下的集合数据，获取到集合C{{C1},...,{Cj},...,{CK}}，Cj{Cj1,...,Cji,...,Cjn}；

S5：分别计算集合C中各集合Cj中数据Cji与集合A中数据Ai的差值；

S6：利用各差值拟合正余弦函数，并获取补偿函数；

S7：利用所述补偿函数，对采用所述相位角测量设备获取到的齿轮相位角进行补偿。

本申请提供的齿轮相位角自补偿方法，具有如下优点和有益效果：

（1）通过算法获取补偿函数，对采用相位角测量设备获取到的数据进行补偿，降低测量设备偏心对相位角精度的影响，提高相位角测量精度；

（2）无需借助外部高精度测量设备进行角度偏差纠正，降低人工成本和硬件成本；

（3）采用该自补偿方法对利用相位角测量设备获取的齿轮相位角相比使用外部高精度测量设备测量相位角速度快，效率高。

在本申请的一些实施例中，将相位角测量设备中转台所在圆周角度均分4份，则D1为0°位置处，D2为90°位置处，D3为180°位置处，D4为270°位置处。

在本申请的一些实施例中，将集合B中各集合Bj中的数据Bji分别转换为同一坐标系下的集合数据，具体为：