[发明专利]一种分布式卫星任务规划系统

权利要求书

1.一种分布式卫星任务规划系统，其特征在于：用于分布式计算集群的多星协同计算，包括将全球空间划分为四个区，每个分区进行独立的任务规划；分区内所有卫星节点均部署任务规划应用系统，为用户提供接入请求收集和任务调度结果反馈服务。

2.如权利要求1所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：任务规划传输层星座按照0°和180°经线和赤道被划分为四个分区。

3.如权利要求2所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：对于任务规划而言，每个分区有且只有一个核心节点，其他均为普通节点；所有节点都能够收到来自用户的接入请求信息，并汇聚至分区内的核心节点；每个分区内的卫星节点组成是动态变换的，核心节点和普通节点的角色能进行切换。

4.如权利要求3所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：采用Raft一致性算法选举核心节点，核心节点根据触发机制对掌控的波束资源和用户请求进行评估，按需进行任务拆分，形成若干独立的子任务发布给分布式计算集群进行多星协作计算并回收结果，最终输出波束调度结果。

5.如权利要求4所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：所述任务规划应用系统包括系统管理模块、任务收集模块、任务汇聚模块、可见资源模块和任务协调模块，普通节点只运行系统管理模块、任务收集模块，核心节点运行所有模块。

6.如权利要求5所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：所述系统管理模块接受应用辅助支撑节点发送的分区信息。

7.如权利要求5所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：所述任务收集模块维护一个任务队列，当节点接收到应用辅助支撑软件发送的任务库更新消息时，去主动查询任务库，更新任务队列，并将任务信息发送至该分区内核心节点的任务汇聚模块。

8.如权利要求5所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：所述任务汇聚模块，用于当触发任务执行条件时，需要发送通知至可见资源模块以及系统管理模块，并推送汇总的任务信息至任务协调模块。

9.如权利要求5所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：所述可见资源模块，用于当收到任务汇聚模块发送的执行触发消息时，根据节点分区编号查询可见资源库，并将可见资源信息及资源占用状况推送给任务协调模块；当任务协调模块执行结束后，将更新后的可用信息更新至可见资源库。

10.如权利要求5所述的分布式卫星任务规划系统，其特征在于：所述任务协调模块，将信息汇总推送至任务执行集群环境，根据来自系统管理模块的节点状态信息设置相关调度算法，根据调度算法将任务调度给相关节点进行执行，记录任务执行状态以及节点信息；接受任务执行结果，根据结果将更新后的可见资源信息推送至可见资源模块，并根据最终输出格式要求组织结果，将该最终结果输出。