[发明专利]一种纸盒压装面纸的流水线

说明书

本发明涉及纸盒生产技术领域，具体是涉及一种纸盒压装面纸的流水线。包括机架、输送装置、工业机器人、固定夹持装置、自动压装装置和下料装置；输送装置设置在机架旁侧；工业机器人固定安装在机架上；固定夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；自动压装装置设置在工业机器人旁侧，自动压装装置与机架固定连接；下料装置设置在自动压装装置上，下料装置与自动压装装置固定连接。本申请可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。

技术领域

本发明涉及纸盒生产技术领域，具体是涉及一种纸盒压装面纸的流水线。

背景技术

一种纸盒在生产时需要将纸面贴合到纸盒外表面上，传统的纸面贴合大多是由人工贴装或是人工将纸盒和纸面放入装贴设备内部进行贴合，再将其取出，步骤繁琐浪费人力，生产效率低，同时存在一定生产安全性。所以需要一种纸盒压装面纸的流水线解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种纸盒压装面纸的流水线，本申请可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种纸盒压装面纸的流水线，包括机架、输送装置、工业机器人、固定夹持装置、自动压装装置和下料装置；输送装置设置在机架旁侧；工业机器人固定安装在机架上；固定夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；自动压装装置设置在工业机器人旁侧，自动压装装置与机架固定连接；下料装置设置在自动压装装置上，下料装置与自动压装装置固定连接。

优选的，固定夹持装置包括收缩夹持装置和挤压定位装置；缩夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；挤压定位装置设有数个对称设置在缩夹持装置的工作端。

优选的，收缩夹持装置包括第一安装轨、夹持器、收缩块、连接杆、限位夹持杆和吸盘；第一安装轨固定安装在工业机器人的工作端；夹持器固定安装在第一安装轨上；收缩块设有数个对称设置在第一安装轨上，收缩块滑动安装在第一安装轨上；连接杆设有数个对称设置在夹持器的工作端，连接杆一端与夹持器工作端固定连接，连接杆远离夹持器的一端与收缩块固定连接；限位夹持杆设有数个对称分布在收缩块上，限位夹持杆一端与收缩块固定连接，限位夹持杆远离收缩块的一端设有抵触块；吸盘设有数个均匀分布在限位夹持杆上。

优选的，挤压定位装置包括

第二安装轨、安装柱、挤压推块、推送块、第一弹簧和第一直线驱动器；第二安装轨固定安装在限位夹持杆上；安装柱固定安装在第二安装轨内部；挤压推块滑动安装在第二安装轨上；推送块设置在第二安装轨旁侧，推送块与第二安装轨滑动连接，第一弹簧套设在安装柱上，第一弹簧的一端与推送块抵触，第一弹簧远离推送块的一端与挤压推块抵触；第一直线驱动器固定安装在第二安装轨侧部，第一直线驱动器的输出端与推送块固定连接。

优选的，自动压装装置包括第二直线驱动器、压装贴合头、弹性抵触台、限位抵压装置、第一挤压贴合装置和第二挤压贴合装置；第二直线驱动器固定安装架上，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置；压装贴合头固定安装在第二直线驱动器的输出端；弹性抵触台设置在压装贴合头的下方，弹性抵触台与机架弹性连接；限位抵压装置固定安装在机架下方；限位抵压装置设置在，限位抵压装置与机架固定连接，限位抵压装置的工作端竖直向上设置；第一挤压贴合装置和第二挤压贴合装置结构相同，第一挤压贴合装置与机架固定连接；第二挤压贴合装置与第一挤压贴合装置下方，第二挤压贴合装置与第一挤压贴合装置交错设置，第二挤压贴合装置与机架固定连接。

优选的，压装贴合头包括压装板、贴合凸条、第一导柱、抵压板和第二弹簧；压装板固定安装在第二直线驱动器的输出端，压装板的侧部设有贴合凸条，抵压板设置在压装板下方，第一导柱设有数个以抵压板为轴心均匀分布，第一导柱一端压装板固定连接，第一导柱远离压装板的一端穿过压装板滑动延伸；第二弹簧设有数个均匀分在第一导柱上，第二弹簧一端与抵压板抵触，第二弹簧远离抵压板的一端与压装板抵触。