[发明专利]基于双目摄像头的人脸框获取方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种基于双目摄像头的人脸框获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一摄像头实时拍摄的第一图像，对所述第一图像进行人脸识别，获得第一人脸框；

获取第二摄像头实时拍摄的第二图像，根据所述第一人脸框和预先获取的偏差信息获取所述第二图像上的第二人脸框；

其中，所述偏差信息为所述第一摄像头的成像结果和所述第二摄像头的成像结果之间的偏差。

2.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的人脸框获取方法，其特征在于，所述预先获取的偏差信息的获取方法包括：

获取所述第一摄像头预先拍摄的第三图像，对所述第三图像进行人脸识别，

获得第一人脸特征图；

获取所述第二摄像头预先拍摄的第四图像，对所述第四图像进行人脸识别，

获得第二人脸特征图；

对所述第一人脸特征图和所述第二人脸特征图进行模板匹配，获得所述第一人脸特征图和所述第二人脸特征图的位置偏差作为所述偏差信息；

其中，所述第三图像与所述第四图像为相同时刻采集获得的图像。

3.根据权利要求2所述的基于双目摄像头的人脸框获取方法，其特征在于，所述对所述第一人脸特征图和所述第二人脸特征图进行模板匹配，获得所述第一人脸特征图和所述第二人脸特征图的位置偏差作为所述偏差信息，包括：

采用滑动窗口的方式，控制所述第一人脸特征图在所述第二人脸特征图上滑动；

在每一个滑动位置上，获取所述第一人脸特征图和所述第二人脸特征图之间的重叠区域，并对所述重叠区域内的第一像素和第二像素进行匹配，获得匹配值；其中，所述第一像素为所述第一人脸特征图在所述重叠区域内的像素，第二像素为所述第二人脸特征图在所述重叠区域内的像素；

从所有匹配值中获取最大的匹配值，获取所述最大的匹配值对应的滑动位置，根据获得的所述滑动位置获取所述第一人脸特征图和所述第二人脸特征图之间坐标偏差作为所述偏差信息。

4.根据权利要求3所述的基于双目摄像头的人脸框获取方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸框和偏差信息获取所述第二图像上的第二人脸框，包括：

获取所述第一人脸框在所述第一图像中的第一坐标；

根据所述第一坐标和所述偏差信息在所述第二图像中获取第二坐标，根据所述第二坐标获取所述第二人脸框。

5.根据权利要求4所述的基于双目摄像头的人脸框获取方法，其特征在于，所述第一人脸框为矩形框，所述第一坐标为所述矩形框的对角线上两个端点的坐标值；所述偏差信息为坐标向量；

所述根据所述第一坐标和所述偏差信息在所述第二图像中获取第二坐标，

根据所述第二坐标获取所述第二人脸框，包括：

按照所述偏差信息移动所述第一坐标，获得两个所述端点移动后的坐标值作为所述第二坐标；

根据所述第二坐标构建矩形框作为所述第二人脸框。

6.根据权利要求2所述的基于双目摄像头的人脸框获取方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头预先拍摄的第三图像，包括：

获取所述第一摄像头预先拍摄的视频流，对所述视频流中所有的图像帧进行清晰度检测，获取清晰度得分最高的图像帧作为所述第三图像。

7.根据权利要求6所述的基于双目摄像头的人脸框获取方法，其特征在于，所述对所述视频流中所有的图像帧进行清晰度检测，获取清晰度得分最高的图像帧作为所述第三图像，包括：

获取所述视频流中的每一帧图像的亮度值，从所有的所述亮度值中获取最大的亮度值，获取所述最大的亮度值对应的图像作为所述第三图像。

8.一种基于双目摄像头的人脸框获取系统，其特征在于，包括：

人脸识别模块，用于获取第一摄像头实时拍摄的第一图像，对所述第一图像进行人脸识别，获得第一人脸框；

人脸匹配模块，用于获取第二摄像头实时拍摄的第二图像，根据所述第一人脸框和预先获取的偏差信息获取所述第二图像上的第二人脸框；

其中，所述偏差信息为所述第一摄像头的成像结果和所述第二摄像头的成像结果之间的偏差。