[发明专利]一种可快速装卸的起竖装置有效
| 申请号: | 202210160966.6 | 申请日: | 2022-02-22 |
| 公开(公告)号: | CN114572918B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
| 发明(设计)人: | 彭高亮;刘世伟;王志阳;刘相新;张佳林;韩逍;林鸿钊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
| 代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 赵琳 |
| 地址: | 150006 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 快速 装卸 装置 | ||
1.一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:包括基座,以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构,所述连接机构具有五个铰接点,其中,所述连接机构还包括:设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构;设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆;设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆;其中,所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接;其中,第一铰接点悬空设置;第二、第五铰接点固定在基座上,第三铰接点固定在被起竖设备上,所述第四铰接点通过支撑杆设置在所述基底部上;所述第二连杆与被起竖装置之间的连接为可拆卸连接;所述起竖装置包括设置在被起竖设备上的第一轴,所述第二连杆上设置有第一轴孔,所述第一轴孔可与所述第一轴配合连接,实现铰接,形成第三铰接点;所述起竖装置包括设置在被起竖设备上的第二轴,所述支撑杆上支撑有支座,在所述支座上设置有第二轴孔,所述第二轴孔可与所述第二轴配合连接,实现铰接,形成第四铰接点;所述第二轴孔为非封闭孔,所述第二轴孔上连通设置有导向滑槽,使得所述第二轴可通过所述导向滑槽从周向进入所述第二轴孔内。
2.根据权利要求1所述的一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:所述基座包括一基底部和凸起部,所述凸起部的表面用于支撑放平状态的被起竖装置;所述第五铰接点安装在所述基底部上,所述第二铰接点通过支撑座设置在所述基底部上。
3.根据权利要求1所述的一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,其中第一支撑杆倾斜设置,其一端连接基底部一端连接支撑座的上部。
4.根据权利要求1所述的一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:所述第二连杆包括负载端快拆杆和连杆端快拆杆,其中,所述连杆端快拆杆在第一铰接点与所述伸缩驱动机构及第二连杆铰接;所述负载端快拆杆在第三铰接点与所述被起竖设备铰接;所述连杆端快拆杆和所述负载端快拆杆之间可快速连接或拆卸。
5.根据权利要求4所述的一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:所述连杆端快拆杆和负载端快拆杆其中一个上设置有卡槽和限位件,所述连杆端快拆杆和负载端快拆杆其中另一个上设置有卡块,所述卡块可嵌入所述卡槽中,并且所述限位件可限制所述卡块在所述卡槽中。
6.根据权利要求5所述的一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:所述连杆端快拆杆包括杆身和连接头,其中所述卡槽和限位件设置在所述连接头,其中,所述杆身和连接头之间采用双向螺母连接。
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