[发明专利]一种可自适应调节控制的起垄覆土装置

说明书

本发明公开了一种可自适应调节控制的起垄覆土装置，包括被外界驱动装置拉动的牵拉架，所述牵拉架上按照牵拉架运动方向依次设置有起垄犁、碎土机构和覆土轮盘；所述碎土机构包括至少一对对称连接在与牵拉架上的导土架，此对所述导土架内均设置有引导道，本发明可通过碎土轮罩和拨止柱套，实现碎土杆的碎土区间自动调节，并使难以压碎的土壤被清除，其具体工作为，在碎土轮罩跟随转动环转动时，相邻的碎土柱压碎进入此对转动环内侧的土壤，并夹持难以压碎的土壤，拨止柱套拨动碎土柱端部以增大相邻的碎土柱之间间隙使难以压碎的土壤进入碎土轮罩以使被覆土轮盘推动以进行覆土动作的土壤中不会轻易出现大体积且难以压碎的土壤。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种可自适应调节控制的起垄覆土装置。

背景技术

起垄是农业土壤耕作中的一道重要工序，可以通过对土地耕作层底层的土翻至表面，充分接受太阳暴晒，达到有效杀死寄生在地下害虫的目的，从而大大减少农药的使用，此时起垄机也应运而生，起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业，起垄机具有垄距、垄高、起垄行数、角度调整方便，配套范围广、适应能力强等特点，且一些种植物的生长过程中容易受外界昼夜温差及土壤含水量的影响，因此在起垄之后需要对其进行覆膜，然后进行覆土，使地膜压实度比较好，不容易被大风刮起，提高覆膜效率。

目前的起垄覆土装置较多，例如申请号为CN201710686472.0的发明专利，其公开了一种起垄机的可调节控制的起垄覆土装置，其通过设置起垄装置、碎土装置、输送装置、覆土装置，实现对土地的起垄、打碎并覆土的过程，节省人力，并且通过设置覆土调节装置，调节覆土的高度与距离，达到更好的覆土效果，值得推广。

但这种操作在面对垄沟的土壤中存在大体积石土块时却存在着局限性，例如，当大体积石土块被起垄装置犁出后，极易卡在碎土装置上导致碎土装置上，导致碎土装置的碎土效果受到影响，具体而言就是在清除垄沟内的大体积石土块时，碎土装置中的碎土杆之间卡入了一个或多个石块，导致后续的石土块难以被破碎，使得覆土动作中易将石土块压在农作物上。

因此，现有技术中的起垄覆土装置，其无法解决大体积石土块难以从垄沟内清除的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自适应调节控制的起垄覆土装置，以解决现有技术中大体积石土块难以从垄沟内清除的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案，

一种可自适应调节控制的起垄覆土装置，包括被外界驱动装置拉动的牵拉架，所述牵拉架上按照牵拉架运动方向依次设置有起垄犁、碎土机构和覆土轮盘；

所述碎土机构包括至少一对对称连接在与牵拉架上的导土架，此对所述导土架内均设置有引导道；

所述导土架的一端与所述起垄犁的底部齐平并能够引导起垄犁犁出的土壤进入引导道内，所述导土架的另一端设有与牵拉架连接的支撑柱架，所述支撑柱架上通过转动轴连接有一对转动环，此对所述转动环之间连接有多个筛选杆，相邻所述筛选杆能够在转动环随着转动轴转动时按压引导道内土壤以使团块状土壤进入至此对所述转动环的内侧：

该转动轴的侧壁连接有碎土轮罩，所述碎土轮罩位于此对所述转动环之间，所述碎土轮罩的侧壁设有多个导入口，每个所述导入口内均通过转动销转动连接有多个碎土柱，多个所述碎土柱分别两两对称设置；所述碎土轮罩的内壁安装有端部与碎土柱端部连接的调节件，所述转动轴的侧壁套设有与支撑柱架连接的拨止柱套，所述拨止柱套能够在碎土轮罩随着转动轴转动时拨动碎土轮罩内的碎土柱端部；

在所述碎土轮罩跟随转动环转动时，相邻的碎土柱压碎进入此对所述转动环内侧的土壤，并夹持难以压碎的土壤，所述拨止柱套拨动碎土柱端部以增大相邻的碎土柱之间间隙使难以压碎的土壤进入碎土轮罩。