[发明专利]一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置

说明书

本发明公开了一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置，主要涉及压机自动化领域。包括设置在送料组件上的快换公盘、设置在横杆上的快换母盘，快换公盘上转动连接有传动轴，传动轴的一端与送料组件连接，传动轴的另一端上滑动连接有键槽轴，快换公盘上设有驱动键槽轴滑动的缩回部件，键槽轴的一端设有键槽，快换母盘上转动连接有带键轴，带键轴的一端设有与键槽活动插接的键块，快换母盘的一侧设有电气模块，电气模块上设有导向销孔，快换公盘上与键槽轴相邻的一侧设有配合导向销孔使用的导向销。本发明的有益效果在于：它能够使双臂送料装置的横杆的更换更加迅速和方便，提高横杆更换的自动化程度，保证更换效率，提高冲压线的生产加工效率。

技术领域

本发明涉及压机自动化领域，具体是一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置。

背景技术

随着冲压生产线生产自动化程度的提高，相关设备厂商为适应更高自动化冲压生产线的要求，不仅要求冲压线线尾实现成型零件自动装框、冲压模具自动化更换，同时要求搬运装置的吸附装置实现双件分离与自动化更换。目前冲压生产线板料搬运装置的吸附装置自动更换的实现主要依靠进口标准换枪盘，双件分离功能的实现则由附属机构实现；该标准换枪盘主要应用于单臂快速送料装置冲压线，由于单臂快速送料装置在端拾器更换时，不更换横杆，仅更换TOOLING部分，此时标准换枪盘是不进行脱开动作的，双件分离动作由横杆端部的双件分离驱动电机驱动；对于冲压线双臂快速送料装置，由于结构、性能、尺寸等的限制，标准快换装置无法应用，使得在对双臂送料装置的横杆进行更换时无法做到更好的自动化控制，影响了双臂送料装置横杆更换的效率，从而使双臂送料的冲压线的自动化程度无法得到有效提升，限制了生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置，它能够使双臂送料装置的横杆的更换更加迅速和方便，提高横杆更换的自动化程度，保证更换效率，提高冲压线的生产加工效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置，包括设置在送料组件上的快换公盘、设置在横杆上的快换母盘，所述快换公盘上转动连接有传动轴，所述传动轴的一端与送料组件连接，所述传动轴的另一端上滑动连接有键槽轴，所述快换公盘上设有驱动键槽轴滑动的缩回部件，所述键槽轴的一端设有键槽，所述快换母盘上转动连接有带键轴，所述带键轴的一端设有与键槽活动插接的键块，所述快换母盘的一侧设有电气模块，所述电气模块上设有导向销孔，所述快换公盘上与键槽轴相邻的一侧设有配合导向销孔使用的导向销。

进一步的，所述缩回部件包括缩回气腔、驱动块，所述缩回气腔开设在快换公盘上，所述驱动块固定在键槽轴上，所述驱动块在气体的驱动下滑动连接在缩回气腔内。

进一步的，所述快换公盘上设有配合快换母盘使用的球锁，所述快换公盘上设有控制球锁开闭的公盘气路，所述公盘气路与缩回气腔连通。

进一步的，所述键槽轴与传动轴之间设有复位弹簧。

进一步的，所述快换母盘上设有配合公盘气路使用的母盘气路，所述快换公盘上设有用于检测球锁开闭的检测开关。

进一步的，还包括移动台，所述移动台上设有配合横杆使用的固定架，所述固定架与快换母盘连接。

进一步的，所述快换母盘的两侧对称的设有导向槽，所述固定架为U型，所述固定架U型的两侧竖直部分与导向槽滑动连接。

进一步的，所述快换母盘上位于两个导向槽之间的一侧设有定位销孔，所述固定架U型的底部设有配合定位销孔使用的定位销。

进一步的，所述移动台的顶部设有升降孔，所述固定架沿竖向滑动连接在升降孔内。

进一步的，所述送料组件为对称设置的两个，所述快换母盘对称的设置在横杆的两端，通过快换公盘与快换母盘的对接实现两个送料组件与横杆的连接。