[发明专利]一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法及系统，涉及光伏站故障点定位技术领域。先获取无人机对光伏站进行巡检时所采集得到的巡检图像，然后以巡检图像作为输入，利用环境感知器确定巡检图像对应的各环境类型的概率值，并以各环境类型的概率值作为输入，利用环境去除器对巡检图像进行环境去除，得到无环境因素的第一特征图，最后以第一特征图作为输入，利用目标检测模型确定故障点位置。本发明通过设计环境感知器和环境去除器能够去除环境因素对巡检图像的影响，从而能够快速准确的定位光伏站故障点，以及时对光伏站的故障进行处理。

技术领域

本发明涉及光伏站故障点定位技术领域，特别是涉及一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法及系统。

背景技术

利用无人机对光伏站进行巡检时，由于环境因素（比如雪天、雨天、雾天、霾天、沙尘暴天、阴天和晴天等天气）的影响，导致光伏站的故障点在不同环境下的表现形态不一致，如何从不同环境下获得的无人机巡检图像中快速、准确地找出故障点，从而有效定位故障点并及时解决处理问题，是无人机光伏巡检过程中亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法及系统，能够快速准确的定位光伏站故障点，及时对光伏站的故障进行处理。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法，所述定位方法包括：

获取无人机对光伏站进行巡检时所采集得到的巡检图像；

以所述巡检图像作为输入，利用环境感知器确定所述巡检图像对应的各环境类型的概率值；所述环境类型为采集所述巡检图像时的天气类型；

以所述各环境类型的概率值作为输入，利用环境去除器对所述巡检图像进行环境去除，得到无环境因素的第一特征图；

以所述第一特征图作为输入，利用目标检测模型确定故障点位置。

一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位系统，所述定位系统包括：

获取模块，用于获取无人机对光伏站进行巡检时所采集得到的巡检图像；

环境感知模块，用于以所述巡检图像作为输入，利用环境感知器确定所述巡检图像对应的各环境类型的概率值；所述环境类型为采集所述巡检图像时的天气类型；

环境去除模块，用于以所述各环境类型的概率值作为输入，利用环境去除器对所述巡检图像进行环境去除，得到无环境因素的第一特征图；

故障检测模块，用于以所述第一特征图作为输入，利用目标检测模型确定故障点位置。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明用于提供一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法及系统，先获取无人机对光伏站进行巡检时所采集得到的巡检图像，然后以巡检图像作为输入，利用环境感知器确定巡检图像对应的各环境类型的概率值，并以各环境类型的概率值作为输入，利用环境去除器对巡检图像进行环境去除，得到无环境因素的第一特征图，最后以第一特征图作为输入，利用目标检测模型确定故障点位置。本发明通过设计环境感知器和环境去除器能够去除环境因素对巡检图像的影响，从而能够快速准确的定位光伏站故障点，以及时对光伏站的故障进行处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的定位方法的方法流程图；

图2为本发明实施例2所提供的定位系统的系统框图。

具体实施方式